从早餐吧案例中学习编程与面向对象设计

背景简介

在软件开发中,面向对象编程(OOP)是一个核心概念,它帮助我们构建灵活、可重用和易于维护的代码。本书的第40章通过一个实际案例——Ben’s Breakfast Bar,向我们展示了如何应用OOP原则来设计一个点餐系统。通过对这个案例的学习,我们可以深入理解类的依赖、数组的使用以及方法的调用。

类的依赖与UML图

在Ben’s Breakfast Bar的案例中,我们看到了类之间的依赖关系。如图5.15所示,Order类依赖于avi包中的Window和Slider类,以及Menu类。图5.17则展示了Tab类的依赖关系,它依赖于avi包中的Window类、text包中的NumberFormat类和Menu类。

在进行系统设计时,理解这些依赖关系至关重要,因为它们帮助我们确定了不同类之间是如何相互作用的,以及如何将这些类组织在一起形成一个协调工作的整体。

实例化与方法调用

在案例中,Tab类负责显示顾客的账单。通过实例化Tab类并调用其pickUpTheTab方法,我们能够在屏幕上显示一个格式化的账单,就像在Ben’s Breakfast Bar点餐后所得到的那样。

public void pickUpTheTab(Window screen, String name) {
    // 方法实现
}

这个方法的实现涉及到如何使用循环结构来遍历顾客订单的数组,计算价格,并将结果格式化输出到屏幕上。

数组与循环结构

案例中也展示了如何使用一维数组来存储和处理数据。Tab类包含了两个一维数组:customerOrder和quantityOrdered。这两个数组分别存储了顾客的选择和所选食物的数量。

boolean[] customerOrder;
int[] quantityOrdered;

通过这些数组,我们可以实现对顾客订单的处理,如计算总费用等。例如,通过遍历customerOrder数组,我们可以确定哪些项目被选中,并且通过对应的quantityOrdered数组值,我们可以计算出总费用。

测试与验证

为了验证程序的正确性,案例中还提供了测试数据。这些数据反映在图5.11中,展示了顾客如何通过界面选择食物并进行点餐。测试数据被编码在customerOrder实例变量中,通过程序运行可以得到真实的账单输出。

总结与启发

通过Ben’s Breakfast Bar案例的学习,我们了解到面向对象编程的强大之处,在于它能够让我们构建出结构清晰、易于理解的代码。类的依赖关系有助于我们设计出模块化的系统,一维数组的使用则展示了如何高效处理数据。测试数据的引入则提醒我们在开发过程中应当注重代码的验证,确保程序的正确性和健壮性。

阅读这个案例后,我们不仅对面向对象的设计有了更深的理解,而且也学会了一些实用的编程技巧,比如如何利用Java中的数组和循环结构来处理数据,以及如何通过方法调用来实现功能。这些知识和技能对于任何想要深入学习编程和软件开发的人来说都是非常宝贵的。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏稠密landmark环境下、预测更新步骤同时进行非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测更新机制同步否对滤波器稳定性精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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