【XSpider】
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拾壹Masquerade
主力阵地位于 https://www.yuque.com/wangxi_chn
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【XSpider】参考模型
基本信息 称呼：XSpider 节 编号：X-ST-0001 语音：None 参考结构 参考线路 标签定义原创 2021-08-23 19:46:11 · 164 阅读 · 0 评论 -
【XSpider】模型设计
总体结构 最终实物 模型细节见 https://www.yuque.com/wangxi_chn/mblq93/yi8xrs原创 2021-08-23 19:49:55 · 194 阅读 · 0 评论 -
【XSpider】硬件设计
器件选型 主控：STM32F103RCT（STM32最小系统核心板）https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.11382e8dew0NBZ&id=523959965779&_u=c334t1im18d0遥控：BT08B蓝牙模块（串口透传）+手机串口SPP上位机https://detail.tmall.com/item.htm?id=529660267343&spm=a1z09.2.0.0.11382e8dew0NBZ&.原创 2021-08-23 19:53:37 · 299 阅读 · 0 评论 -
【Xspider】参数汇总
关节电机 PulseMINus PulseMAXus Angle L1_D1 500 2200 65-180 L1_D2 500 2500 0-120 L1_D3 500 2200 60-180 L2_D1 500 2300 0-125 L2_D2 500 2400 50-180 L2_D3 500 2300 0-135 L3_D1 550 2550 65-180 L3_D2 500 2500 0-120 L3_D3 500 2300 40-180 L4...原创 2021-08-23 19:56:28 · 591 阅读 · 0 评论 -
【XSpider】程序设计
舵机仿蜘蛛小型四足机器人应用程序 Gitee https://gitee.com/WangXi_Chn/xspider 应用版本V1.0 应用功能 支持USB串口终端与PC通信 支持LED频闪状态显示 支持OLED信息显示 支持12路舵机驱动与命令行单独调试 支持与手机蓝牙通信，手机端SPP遥控 开发环境 CubeMX MDK5 IDE STM32F103芯片 RT-Thread操作系统 面向对象模块接口设计 BT08B蓝牙模块 0.91寸OLED显示屏 项目基于硬件版本1.0 https.原创 2021-08-23 19:57:58 · 396 阅读 · 0 评论