基于stm32触摸芯片驱动ft5x06试写

最新推荐文章于 2024-06-18 16:03:08 发布

叮当小助理

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分类专栏：芯片驱动文章标签： ft5x06

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本文详细解析了FT5X06触摸屏控制器的读取单点触摸坐标函数boolFT5X06_ReadOnePiont的实现过程。通过I2C通信读取设备模式、状态和事件标志，判断触摸输入，并读取坐标寄存器，最终返回触摸点的X、Y坐标。

bool FT5X06_ReadOnePiont(uint16_t *px, uint16_t *py)
{
   uint8_t buf[16] = {0}; /* 将其都初始化为 0 */
   uint16_t x, y;
   uint8_t res;

//da yin device mode
res = FT5X06_ReadReg(FT5X06.i2c_addr, 0x00, &buf[11], 4);
   if(res != 0)
   {
       //uprintf("1.failed\r\n");
       return false;
   }
uprintf("device mode: %d\r\n",(buf[11]));

uprintf("gest id: %x\r\n",(buf[12]));
uprintf("TD_STATUS: %x\r\n",(buf[13]));
uprintf("EVENT flag: %x\r\n",(buf[14]&0xf0));


res = FT5X06_ReadReg(FT5X06.i2c_addr, 0x02, buf, 1);
   if(res != 0)
   {
       //uprintf("1.failed\r\n");
       return false;
   }

   /* 判断是否按下，没有按下，直接退出 */
   if ((buf[13] ) == 0)
   {
uprintf("no input\n");
       return false;
   }
//读坐标寄存器
res = FT5X06_ReadReg(FT5X06.i2c_addr, 0x03, &buf[1], 6);
   if(res != 0)
   {
       uprintf("2.failed\r\n");
       return false;
   }


FT5X06.X0 = (((uint16_t)buf[1] & 0x000f)<<8) + (uint16_t)buf[2];
   FT5X06.Y0 = (((uint16_t)buf[3] & 0x000f)<<8) + (uint16_t)buf[4];
   FT5X06.P0 = buf[6];

uprintf("X0 : %d\r\n",FT5X06.X0);
uprintf("Y0 : %d\r\n",FT5X06.Y0);