- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 stm32h743IIT6+lwip+yt8512c+cubemx
cubemx自动生成代码，添加yt8512 bsp(正点原子移植修改的)，硬件：正点原子阿波罗v2
2023-10-13 10:34:17
2569
7
原创 PX4_gazebo_Ros_vscode环境配置
则说明MAVROS与SITL通信成功。如果是false，一般是因为.bashrc里的路径写的不对，请仔细检查。如果一直false，则重新在配置PX4一遍试试。下载QGroundControl.AppImage。未报错即表示mavros安装成功。运行launch文件。
2023-04-06 11:44:00
561
1
原创 stm32堆栈详解
一、Stack—栈; <h> Stack Configuration; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>; </h>Stack_Size EQU 0x400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3Stack_Mem SPACE Stack_Size__initial_sp 栈的作用
2022-01-21 17:17:33
4889
原创 利用空闲中断实现不定长数据的收发
利用空闲中断实现不定长数据的收发一、空闲中断的特点1. 在一帧数据传输结束后，通信线路将会维持高电平，这个状态称为空闲状态； 2. 当 CPU 检测到通信线路处于空闲状态时，且空闲状态持续时间大于一个字节传输时间时，空闲状态标志 IDLE 将由硬件置 1 。如果串口控制寄存器 CR1 中的 IDLEIE 位为 1 ，将会触发空闲中断 （IDLE 中断）； 3. 由于空闲标志是在一帧数据传输完成后才置位，在有效数据传输过程中不会置位，因此借助空闲中断，可以实现不定长数据的收发。二
2021-09-26 10:51:37
2010
3
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人