weixin_42581177的博客

i2cdetect命令是一个Linux下的I2C工具，用于扫描I2C总线并列出存在的I2C设备地址。它通常安装在i2c-tools软件包中。i2cdetect-l模式和-y模式。-l命令用于列出系统中所有可用的I2C总线。在Linux系统中，I2C总线通常表示为/dev/i2c-*设备节点，其中是数字，表示I2C总线的编号。该命令会列出每个I2C总线的编号和适配器类型。-y命令用于扫描指定的I2C总线，列出该总线上存在的有效I2C设备地址。其中-y选项表示以非交互方式运行I2C探测命令。

在开发的过程中会频繁的在 Windows 和 Ubuntu 下进行文件传输，比如在 Windwos 下进行代码编写，然后将编写好的代码拿到 Ubuntu下进行编译。

等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下（或者你自己的工作目录）创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，打开/etc/exports 以后在后面添加如下所示内容：/home/sundp/workspace/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)上述命令安装 ssh 服务，ssh 的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。

我们已经能够熟练的在终端中输入命令来完成一些常用的操作，但是我们都是一条一条输入命令。这样会很麻烦，那么有没有一种方式可以将很多条命令放到一个文件里面，然后直接运行这个文件即可？肯定有，这个就是shell脚本！shell脚本类似windows的批处理文件，shell脚本就是将连续执行的命令写成一个文件。shell脚本提供数组、循环、条件判断的等功能。shell脚本一般是Linux运维或者系统管理员要掌握的，作为嵌入式开发人员，只需要掌握shell脚本最基础的部分即可。

和我一起写Makefile（作者：陈皓）百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/14LQAHtu-GZb7pE7EI6p2VA 提取码: qwer

很久之前研读过Linux的内核源码，看到其中的内核数据结构，对链表的实现叹为观止，是迄今为止我见过的最为经典的链表实现（不是数据内嵌到链表中，而是把链表内嵌到数据对象中）。现在再来回顾这个经典的数据结构。链表代码在头文件中声明（推荐Source Insight，源码版本：Linux-2.6.32.61，早期版本并没有引进这个list），其数据结构很简单有木有，直接就一个前后链表指针，前篇STL中list也有这么个结构。

#cat /sys/module/videobuf2_v4l2/parameters/debug#echo 1 > /sys/module/videobuf2_v4l2/parameters/debug

IIC通信 非常实用的一种通信方式

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