Cartographer使用篇:安装编译

已于 2022-09-24 16:05:01 修改
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分类专栏： # Cartographer
于 2020-04-08 10:12:18 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42576673/article/details/105380463
版权
本文档详细介绍了在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic环境下，如何安装和编译Cartographer及依赖库ceres-solver。提供了一种预先下载安装包然后直接编译的方法，并给出了相关官方文档链接和免墙文件的云盘链接。文章包括组织架构说明、安装依赖步骤、编译过程以及测试阶段。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ubuntu16.04+ROS(Kinetic)+cartographer-1.0.0

cartographer的安装主要包括cartographer、cartographer_ros、ceres-solver三个部分;
ROS(Kinetic)安装教程：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42576673/article/details/105118467
cartographer官网：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/#
cartographer_ros官网：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/
ceres-solver官网：http://ceres-solver.org/

本次采取事先下载好安装包，直接进行编译操作，附文件的云盘链接(免翻墙);

免墙文件提取码:6udj

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