2019-6-23 opencv的轮廓检测函数findContours（使用drawContours绘制）

边缘(edge)：不同区域的分界线。图像局部灰度显著变化的部分。一阶导数的局部极大值，二阶导数的过零点。

轮廓(contour)：物体在场景中的完整边界。边缘的连接构成轮廓。

边缘和轮廓关系，网上有一个解释的比较清楚：

• 一般认为轮廓是对物体的完整边界的描述，边缘点一个个连接起来构成轮廓。边缘可以是一段边缘，而轮廓一般是完整的。

opencv中轮廓检测主要由cv2.findContours函数实现的。

函数定义如下

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]])  

• image：寻找轮廓的图片对象，8位单通道图像矩阵，可以是灰度图，但更常用的是二值图像，一般是经过Canny、拉普拉斯等边缘检测算子处理过的二值图像。
• mode：轮廓的检索模式
  • cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓 。
  • cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系。
  • cv2.RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层。
  • cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。
• method：轮廓的逼近方法
  • cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
  • cv2.CH