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RSS订阅原创 深度相机的日常学习
深度相机是一种获取场景物体深度信息的设备，其基本原理主要有三种。结构光法通过发射特定图案并分析变形计算深度，精度高但对环境光敏感、测量范围有限，适用于近距离精细测量。飞行时间法（ToF）测量光脉冲往返时间来计算距离，测量速度快、范围广，但精度稍低，常用于消费电子和机器人导航。双目视觉法利用两个摄像头的视差计算深度，成本低、测量范围广，不过计算复杂且对纹理缺乏区域测量困难，广泛应用于自动驾驶和虚拟现实等领域。
2025-06-07 17:11:30
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原创 解决国产GD32下载的工程无法编译
摘要：使用GD32开发板时，官网Demo程序编译出错。经排查发现是文件夹路径层级过深导致。解决方法是把工程拷贝到新目录后再用Keil5打开，即可正常编译。
2025-06-07 15:49:22
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原创 电机控制学习笔记
本文介绍了电机控制技术的基本原理与方法。主要内容包括：1）常见电机类型及其特点，如直流有刷/无刷电机、步进电机、伺服电机和舵机；2）编码器的作用与分类，以及在不同电机中的应用；3）开环与闭环控制的区别，重点讲解了PID控制的三个环节作用；4）步进电机控制中的梯形和S型曲线。文章强调在工业控制中，需要根据需求选择合适的电机类型、编码器及控制策略，以实现精确稳定的电机控制。
2025-05-26 19:48:47
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原创 一些git的常见操作记录
这篇文章总结了日常工作中常用的Git命令操作指南，包括本地代码管理（初始化、提交、推送）、更换邮箱、分支切换与合并、代码撤回恢复、.gitignore规则使用以及命令别名设置等内容。通过简明扼要的代码示例，帮助开发者快速掌握Git基础操作，提高工作效率。文章可作为日常Git命令的速查手册使用。
2025-05-26 19:37:48
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原创 华为昇腾使用ollama本地部署DeepSeek大模型
本文介绍了在华为昇腾芯片上使用Ollama部署DeepSeek-R1大模型的实践过程。首先展示了硬件配置（存储、内存、CPU资源），然后详细介绍了Ollama平台的功能特性及其安装方法（包括ARM64位版本的特殊安装步骤）。通过实际部署1.5B参数的deepseek-r1模型进行测试，发现该模型在端侧运行时CPU负载极高，响应速度较慢。实验结果表明，当前配置下运行该轻量级大模型仍存在性能瓶颈，为后续优化提供了参考方向。
2025-05-24 10:40:51
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原创 CANopen协议简单介绍和使用
CAN总线（Controller Area Network） 是一种串行通信协议，最初由德国博世公司于1986年开发，主要用于汽车电子系统中的控制单元通信。如今，它已广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备、航空航天等多个领域。本次对CAN协议进行一个整理以方便后续查看。CAN的稳定性和可扩展性使得CAN协议在工业场景中使用非常广泛。
2025-04-30 19:19:46
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原创 瑞芯微芯片算法开发初步实践
本次介绍在嵌入式处理器中部署和运行算法程序的一般开发思路。目前算法学习涉及到的知识面比较多，有卷积、神经网络，梯度，学习率，激活函数，损失函数，均值算法等。需要一个部分一个部分地去走通整个工程，这样对于算法的学习有一个全面的了解。
2025-04-30 18:50:34
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原创 miniconda在ARM64位芯片上面的安装
Miniconda 是一个轻量级的 Python 发行版，它是 Anaconda 的一个简化版本。Anaconda 是一个广泛使用的数据科学平台，包含了众多的 Python 包和工具，而 Miniconda 只包含了运行 Python 和 Conda 所必需的最小集合。Conda 是一个开源的包管理和环境管理工具，用于安装、运行和更新软件包及其依赖项。
2025-04-28 19:05:57
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原创 ksz9893调试问题记录
最近调试microchip的一款交换机芯片，KSZ9893，出现如下调试问题，为了方便后续进行查看以及梳理问题，进行记录如下。目前DSA的调试中出现驱动加载的问题，对于本次调试需要升级内核版本和对于switch芯片的延时参数进行调整。目前对于调试的这一款芯片进行问题记录，方便后续进行查看和归纳梳理。
2025-04-08 15:56:46
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原创 STM32H723ZGT6移植LWIP协议栈
本次通过STM32官方提供的STM32CUBEIDE来进行配置工程和生成代码，将LWIP协议栈成功融入工程代码中。
2024-08-10 12:17:09
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原创 cannot open source input file “lwip/opt.h“: No such file or directory
最近在keil中进行移植LWIP协议栈，出现了如下的现象，找不到这个头文件， cannot open source input file "lwip/opt.h": No such file or directory
2024-08-09 14:46:33
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原创 GD32H757ZGT6移植FreeRTOS
在GD32H757ZGT6芯片上移植FreeRTOS，本次使用KEIL开发工具从零开始搭建工程，然后进行配置工程文件和编译通过，经过下载验证之后，我们的板子的LED灯可以正常亮灭，证明我们使用这种方式移植操作系统也是可行的。
2024-08-04 18:41:08
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原创 unknown type name ‘__forceinline‘
在keil下编译出现报错。unknown type name '__forceinline'
2024-08-02 16:49:30
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原创 在ubuntu中如何写一个守护进程
在Ubuntu或者其它的Linux发行版中，守护进程是一个很重要的概念。以下介绍如何在Linux中编写一个守护进程。以上就是如何在ubuntu中编写一个守护进程的方法，守护进程在Linux中有很大的作用，本次只是进行一个简单的举例，具体的应用场景我们可以进行自定义。
2024-07-22 19:39:03
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原创 使用coremark测试芯片的性能
在进行芯片选型和性能评估的过程中，coremark可以帮助我们初步估计芯片的整体性能。以上就是使用coremark进行测试和评估一些芯片性能的具体方法。
2024-07-17 16:19:43
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原创 在ubuntu中写一个开机就运行一次的脚本
想做一个脚本，在Linux开机之后就执行一次，比如我想配置两个网口的IP地址，希望系统开机之后就进行自动配置。那么我们就可以使用服务的方式进行处理。以上就是在ubuntu系统中建立服务的一种方式，使用服务的方式可以将我们的工作变得自动化，提高软件开发的效率。
2024-07-17 15:38:42
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原创 linux系统中pci总线设备查看的几种方式
在ubuntu系统中可以使用如下的几种方式查看系统中的PCI总线设备的信息。PCI（Peripheral Component Interconnect，外围组件互连）总线设备是指通过PCI总线与计算机系统连接的硬件设备。PCI是一种硬件架构，用于计算机内部硬件设备之间的连接和通信。以下是PCI总线设备的一些关键概念：1.总线架构：PCI总线提供了一种标准化的硬件接口，允许不同的硬件设备（如网络卡、声卡、显卡等）与计算机的主板或处理器通信。
2024-07-17 15:01:27
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原创 pwm调光以及shell脚本的制作和测试
使用PWM调光控制LED灯板的亮度。本次使用PWM控制LED灯板的亮度，使用自动化的脚本进行测试实际的亮度。
2024-07-17 14:21:34
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原创 i2c_dw_handle_tx_abort: lost arbitration解决方法
使用i2cdetect工具检测i2c总线4上面挂载的设备，发现芯片IP I2C总线报错。本文描述i2c_dw_handle_tx_abort: lost arbitration的解决方法
2024-07-17 11:49:27
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原创 i2cdetect检测不到设备
昨天遇到一个问题，就是使用i2cdetect检测不到外部所挂载的eeprom芯片。然后又检查了引脚配置发现没有错误将i2c总线的时钟频率进行减低，试一下。(后来发现和这个无关)1;0;50000;最后检查硬件，发现SCL和SDA接反了。
2024-07-17 08:55:39
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原创 virtual memory exhausted: Cannot allocate memory解决方法
以上就是解决在嵌入式板子上一些资源比如内存不足的处理方法。
2024-07-14 14:25:37
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原创 vim编辑器设置行号和使用鼠标
Vim（Vi IMproved）是一个高度可配置的文本编辑器，起源于 Unix 系统的 Vi 编辑器。它被设计为一个功能强大、高效的编辑器，尤其适合开发者和系统管理员使用。但是对于新手来说不太友好，需要我们配置一下，以方便我们进行查看代码和编辑操作。本文介绍了如何进行自定义vim编辑器，以方便我们的开发流程。
2024-07-14 13:20:19
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原创 查看samba服务器的运行状态
本文介绍如何查看samba服务器的运行状态。#然后重启samba服务。#然后再次查看状态信息。对于系统中使用共享目录的情况下，有的时候文件访问较慢或者无法访问，我们可以使用上述命令查看samba服务器的工作状态。
2024-07-14 12:45:31
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原创 如何在ubuntu系统中离线安装pciutils及使用步骤
pciutils 是一个用于管理 PCI (Peripheral Component Interconnect) 设备的 Linux 系统工具集。它提供了一些用于列出、配置和操作 PCI 设备的程序。以下是 pciutils 工具集中一些常用的工具：lspci - 列出所有 PCI 设备。-l 显示 PCI 设备列表。-v 显示更详细的信息。pciutils 工具集通常用于诊断和配置系统中的 PCI 设备。
2024-07-14 12:29:15
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原创 如何将跨语言框架thrift移植到ARM64芯片的全过程
Thrift是Apache软件基金会的一个开源项目，它提供了一个软件框架，用于进行可扩展且跨语言的服务的开发。Thrift允许你定义和创建跨语言的服务，这些服务可以高效地进行数据交换和通信。以下是Thrift的一些关键特性：1.跨语言支持：Thrift支持多种编程语言，包括但不限于C++、Java、Python、PHP、Ruby、Erlang、Perl、Go、JavaScript、C#、Haskell等。
2024-07-14 11:58:07
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