cwy的博客

rosserial_arduino安装sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduinosudo apt-get install ros-kinetic-rosserial

因为每次运行都是串口已经打开了，不知道是不是树莓派的串口自动打开，于是把ser.open()注释了#!/usr/bin/env pythonimport serialimport timedef main(): ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600,timeout=0.5) #树莓派连接arduino的串口 print(ser.name) ...