cwy的博客

（一）SSH方法：windows安装PuTTY1、给 Linux 安装 OpenSSH$ sudo apt-get install openssh-server2、查看openssh-server是否启动ps -e | grep ssh进程ssh-agent是客户端，sshd为服务器端，如果结果中有sshd的进程说明openssh-server已经启动，如果没有则需运行命令启动。3...

修改/etc/lightdm 下的lightdm.conf文件，如果没有就创建这个文件sudo gedit /etc/lightdm/lightdm.conf添加如下内容：（robot是你的用户名）［SeatDefaults］autologin-user=robot...

rosserial_arduino安装sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduinosudo apt-get install ros-kinetic-rosserial

参考链接：（一） 关于RPi.GPIO、BCM2835 c library、WiringPi、Gertboard（二） ROS中添加第三方库（三） ROS rosrun 调用 sudo 命令（1）将下载下来的bcm2835库进行安装：# 解压缩 $ tar xvzf bcm2835-1.35.tar.gz # 进入解压之后的目录 $ cd bcm2835-1.35 # ...