矩阵陈列：平移、缩放、旋转、镜像、矩阵相乘、变化的实现_NXopen-UG二次开发_新浪博客

矩阵陈列：平移、缩放、旋转、镜像、矩阵相乘、变化的实现

uf5940_

uf5941_

uf5942_ 矩阵相乘

uf5943_ 平移

uf5944_ 缩放

uf5945_ 旋转

uf5946_ 镜像

uf5947_ 变化的实现

//----列，当前工作坐标，围绕当前z轴旋转90度

//uc1601("工作坐标绕Z,旋转坐标",1);

double  angle=90;      //旋转角度

double wsc_9[9]={1,0,0,0,1,0,0,0,1}; //3x3矩阵

tag_t matrix_id=NULL_TAG;  //3x3矩阵标识

double o_point[3]={0,0,0};   //坐标原点

tag_t wsc_t2=NULL_TAG; //变化后坐标tag

tag_t csys_id;

tag_t wsc_t=NULL_TAG;

double ao_point[3];

double matrix [16]; //矩阵