Spring MVC(一)

本文详细介绍使用Spring MVC框架创建HelloWorld应用的步骤,包括配置文件、web.xml设置及前端控制器DispatcherServlet的部署,实现处理器映射、视图解析器配置,并通过测试验证流程。

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1.创建Hello World步骤

    1).导包

        1).springmvc是spring的web模块,是所有模块的运行,都是依赖核心模块(Ioc模块)

commons-logging-1.2.jar       
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.RELEASE.jar
spring-core-4.0.0.RELEASE.jar
spring-expression-4.0.0.RELEASE.jar
commons-logging-1.1.3.jar
spring-web-3.2.13.RELEASE.jar
spring-webmvc-3.2.13.RELEASE.jar

   2).web模块

<!--Springmvc思想是有一个前端控制器能拦截所有请求,并智能派发;
  这个前端控制器是一个servlet,应该在web.xml中配置servlet来拦截所有请求
  -->
  <servlet>
    <servlet-name>springmvc</servlet-name>
    <servlet-class>
        org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet
    </servlet-class>
    
    <!-- 初始化参数 -->
    <init-param>
        <!--contextConfigLocation:指定springmvc配置文件的位置-->
        <param-name>contextConfigLocation</param-name>
        <param-value>classpath:springmvc-servlet.xml</param-value>
    </init-param>
    
    <!--servlet启动加载,servlet原本是第一次访问创建对象;
        load-on-startup:服务器启动的时候创建对象,值越小优先级越高,越先创建对象
        -->
    <load-on-startup>1</load-on-startup>
  </servlet>
 
  <servlet-mapping>
    <servlet-name>springmvc</servlet-name>
    <!--/*和/都是拦截所有请求,
    /:会拦截所有请求,但不会拦截*.jsp;能保证jsp访问正常
    /*的范围更大,还会拦截.jsp这些请求,,一旦拦截jsp页面就不能显示了-->
    <url-pattern>/</url-pattern>
  </servlet-mapping>

</web-app>

2).写配置:自身框架需要的配置

创建springmvc的配置文件,命名为springmvc-servlet.xml

<!-- 配置处理器映射HandlerMapping -->
<!--annotation-driven:配置该标签会自动注册DefaultAnnotationHandlerMapping(处理映射)与
AnnotationMethodHandlerAdapter(处理器适配器)这两个Bean。Spring MVC需要通过这两个Bean实例来完成
对@Controller和@RequestMapping等注解的支持,从而找出URL与handler method的关系并予以关联 -->
    <mvc:annotation-driven/>
    <!--扫描所有组件-->
    <context:component-scan base-package="cn.bdqn"/>
    <!-- 配置视图解析器 -->
    <bean class=" org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
        <property name="prefix" value="WEB-INF/page/"/>
        <property name="suffix" value=".jsp"/>
    </bean>

3)测试:

HelloWorld细节:
1.运行流程:
        1).客户端点击链接会发送http://localhost:8080/springmvc/hello
        2).来到tomcat服务器;
        3).springmvc的前端控制器收到所有请求:
        4).来看请求地址@RequestMapping标注的哪个匹配,来找到到底使用那个类的哪个方法来处理
        5).前端控制器找到了目标处理器和方法,直接利用反射执行目标方法;
       6).方法执行完成以后有一个返回值:Springmvc认为这个返回值就是要去的页面地址;
        7).拿到方法返回值后,用视图解析器进行拼串得到完整的页面地址;
        8).拿到页面地址,前端控制器帮我们转发到页面

 

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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