cesium 经纬度绘制点_关于Cesium中的常用坐标系及说明

Cesium是一个基于JavaScript的开源框架，可用于在浏览器中绘制3D的地球，并在其上绘制地图(支持多种格式的瓦片服务)，该框架不需要任何插件支持，但是浏览器必须支持WebGL。

Cesium中常用的坐标系主要有两种：WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系。平时我们常见的某个点的经纬度就是在WGS84坐标系下某个点的坐标，它的坐标原点在椭球的质心；而笛卡尔坐标系主要是用来做空间位置的变化如平移、旋转和缩放等等，它的坐标原点在椭球的中心。

除此之外，还有不常用的坐标系：1、平面坐标系(Cartesian2)；2、笛卡尔空间直角坐标系(Cartesian3)；3、Cartesian4(unknown，在应用中几乎用不到)4、Cartographic(地理坐标系下经纬度的弧度表示)，通常情况下通过它和WGS84坐标系之间互转。

下边主要介绍  “平面坐标系” 和“笛卡尔空间直角坐标系”和“Cartographic”之间的相互转换关系。

1：Cartesian2-----new Cesium.Cartesian2(x, y)

I： Cartesian3→ Cartesian2：Cesium.Cartesian2.fromCartesian3(cartesian, result)→ Cartesian2

2：Cartesian3---- new Cesium.Cartesian3(x, y, z)

I：经纬度坐标(WGS84)→ Cartesian3

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3

II：弧度坐标→ Cartesian