stm32f1+ov7725进行图像处理

最新推荐文章于 2025-07-12 10:30:00 发布
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#stm32 #pwm

本文分享了一个使用STM32进行图像处理的小项目，通过灰度化和二值化找到路线中点，并根据偏差调整PWM输出。项目分为图像处理与控制两部分，适合初学者学习。

最近学了一点stm32做图像处理的皮毛.

做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。

适合初学者看看，很浅层。f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。

 

 

这是图像处理的代码。https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42521239/10493831

这是控制部分的代码。https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42521239/10493835

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