linux如何运行pcl程序,ubuntu pcl 初步使用读取pcd文件

最新推荐文章于 2025-09-23 10:03:00 发布

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#linux如何运行pcl程序

在Ubuntu 16.04环境下，本文详细介绍了如何安装PCL后运行pcl程序，展示如何使用pcl_viewer查看pcd文件，以及编写C++程序读取pcd文件内容，包括数据可视化、修改背景颜色和动态更新显示。

环境：Ubuntu 16.04

当我们安装好PCL之后 (安装方法见：ubuntu16.04 安装 pcl)，我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容

下载一个pcd文件 rabbit.pcd

将rabbit.pcd文件放在文件夹中，打开终端输入

pcl_viewer rabbit.pcd

滚动鼠标滚轮，可以看到兔子的3D点云

二、编写程序读取pcd文件内容

1、在pcd文件同级目录下创建 pcl_test.cpp CMakeLists.txt

CMakeList.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)

project(pcl_test)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

link_directories($

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