uboot启动流程概述_Linux 的启动流程

本文介绍了Linux在ARM平台上的启动流程,从Uboot的硬件初始化,内核加载到RAM,到Linux内核的启动,包括设备和驱动的加载。Uboot初始化内存、串口,并检测处理器类型,设置内核启动参数,然后调用内核。Linux内核启动涉及设备树的平台标识、运行时配置和设备信息集合,用于设备和驱动的匹配。

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本篇的重点是讲解设备和驱动的启动流程,设备和驱动的流程是整个内核启动的核心,也是工作中最常面对的问题。出于知识点的系统性考虑,在进入主题之前我们先看下整个 Linux 在 ARM 中的启动流程如何。

Uboot 的启动流程

ARM Linux 的启动流程大致为:Uboot → Kernel → Root filesystem。Uboot 在上电的时候就拿到 CPU 的控制权,实现了硬件的初始化。具体是怎么实现的呢?一起来看一下,CPU 的内部集成了小容量的 Sram,而 PC 指针一上电就指向 Sram 的起始地址 0x00000000,所以一上电 Uboot 代码就得到了运行。

Uboot 拿到 CPU 使用权就开始做初始化工作,比如关闭看门狗、设置 CPU 运行模式、设置堆栈、初始化内存、网卡、nand flash 等,最后把 Linux 内核加载到内存中。

  • 初始化 RAM

因为内核要在 RAM 中运行,所以在调用内核之前必须初始化和设置 RAM,为调用内核做好准备。

  • 初始化串口

内核在启动过程中可以将信息通过串口输出,这样就可以清楚的知道内核启动信息。虽然串口不是 Uboot 必须要完成的工作,但是通过串口可以方便调试 Uboot 和内核的各种信息。

  • 检测处理器类型

Uboot 在调用内核前需要检测系统的处理器类型,并将其保存在某个变量中提供给内核,内核在启动过程中会根据该处理器的类型调用相应的初始化程序。

  • 设置内核启动参数

内核在启动过程中会根据该启动参数进行相应的初始化工作。

  • 调用

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