概述
本文代码链接 https://github.com/FranHawk/ConnectTOAliIOTServer.git
之前一直准备使用百度云天工作为物联网云平台,但是百度云天工平台的文档写的确实不是很好,相关API的接口也和其他方案有不一样,安全性不够好,故准备使用阿里云IOT平台。后期估计还要涉及到前后端的实现,自己搭建云服务器,才能完成数据存储和小程序开发。阿里云也提供了相关的接口,使用起来比较方便。
这几天查阅了很多的MQTT相关的资料,结果发现查到了太多底层的东西。根本没有太大的作用,浪费了很多时间。在掌握基本的MQTT的概念后,我发现只用掌握连接服务器,订阅话题,发布话题这些操作就足以满足最基本的需要。
在物联网设计(三)中,完成了连接本地服务器的功能,通过MQTT连接云服务器的步骤有所改变。
1.在使用TCP连接服务器的阶段,我们需要把连接的域名和端口改成云服务器的端口。
2.连接成功后进入透传模式
3.使用paho mqtt提供的函数连接服务器
接下来就要讲述如何一步步的完成这些操作
硬件准备
stm32+esp8266硬件设备一套
软件准备
已经注册好阿里云帐号并创建好设备,创建过程和前面百度云的创建过程类似,这里还是给出文档链接
当创建好设备后,会生成一个设备三元组,后面我们连接IOT平台使用一机一密的方式,这个设备三元组后面会经常用,记得妥善保存
移植paho mqtt库至STM32工程中
1.从github上下载paho mqtt嵌入式版本开源库,代码链接。
2.解压并打开
找到paho.mqtt.embedded-c-master\MQTTPacket\src
的所有文件和paho.mqtt.embedded-c-master\MQTTPacket\samples
里面的transport.c和transport.h两个文件
3.在自己的工程中新建一个文件夹存放这些文件,我用的工程是物联网(三)中创建的工程
4.在工程中添加这些文件
5.找到transport.c ,对其进行更改,首先改掉上面用的include函数,改为自己的,下面的是我根据自己的软件环境更改的头文件如下
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "esp8266.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "transport.h"
除了上面的头文件之外。这个文件自己带的include和define都被我删了
6.重点:更改transport_sendPacketBuffer
和transport_getdatanb
函数,这两个函数就是MQTT操作单片机发送和接受数据的主要函数,在这里我们用USART来改变里面的发送数据的函数,使用中断方式发送,中断方式接收
通过这样的方式,使硬件和上层MQTT应用层代码解耦合,如果之后使用不同的硬件,其他代码不需要更改,只需要更改transport中的代码。来适应当时使用的通讯模块就可以了。
int transport_sendPacketBuffer(int sock, unsigned char* buf, int buflen)
{
USART3_RX_STA = 0;
memset(USART3_RX_BUF,0,USART3_MAX_RECV_LEN);
HAL_UART_Transmit(&huart3, buf, buflen,1000);
return buflen;
}
int transport_getdata(unsigned char* buf, int count)
{
uint8_t i=10;
memcpy(buf, (const char*)USART3_RX_BUF, count);
USART3_RX_STA = 0;
memset(USART3_RX_BUF,0,USART3_MAX_RECV_LEN);
return count;
}
7.剩下的三个函数让他们直接变为空
int transport_getdatanb(void *sck, unsigned char* buf, int count)
{
return 0;
}
int transport_open(char* addr, int port)
{
return 0;
}
int transport_close(int sock)
{
return 0;
}
8.在main函数中加入头文件,以检验移植是否成功
#include "esp8266