STM32 CubeMX 安装与使用入门（三）printf重定向，UART串口配置及GPIO按键中断

最新推荐文章于 2025-04-20 09:46:33 发布
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分类专栏： Cubemx入门 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式
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版权

简介

这部分内容介绍如何使用CubeMx配置UART串口查询式发送，和GPIO中断式按键控制。在这部分结束后，最后会介绍如何重定向printf到串口。

硬件准备

笔者使用正点原子战舰V3开发板，使用任何主控是STM32的硬件设备并且带有GPIO控制的LED和按键，就可以，硬件上没有什么限制。开发板上自带usb转串口，用开发板链接数据线到电脑。
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软件准备

  • STM32CubeMx
  • Keil MDK，IAR或类似的编译环境

实际操作部分

需求分析

使用GPIO中断的方式扫描按键来控制LED的亮灭，并通过UART1向电脑发送信息。

上手操作

打开CubeMx，选择ACCESS TO SELECTOR

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刚安装好第一次点击会进入一个加载页面，他是链接官网更新芯片库的，如果加载时间过长，也可以关闭加载页面，也能直接进入我们下一步要操作的页面

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在右上方选择你的硬件装置搭载的芯片，然后在左下方选择你要用的芯片并双击进入下一个页面。
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可以通过界面发现，CubeMx工程的配置步骤非常清晰，从左到右分别为引脚与外设配置，时钟树配置，工程相关配置。从上到下也是系统核心功能到外设的配置。最右方的区域用图形化的方式配置相关的引脚。

1.第一步需要配置时钟源，我在这里选用外部晶振作为外部时钟源。左侧选择后，右侧会自动选择外部时钟源要用的引脚
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
2.根据原理图找到相应的外设所在的引脚，这里我使用UART1和LED1，KEY1，KEY2
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3.在引脚页面中配置相关引脚
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上图配置GPIO相关，注意我这里配置的是外部中断下降沿触发，不同的硬件是不一样的，要留意自己的硬件应该是什么触发方式
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上图配置USART串口相关，波特率选择115200，8位数据1位停止。

3.因为使用了中断，需要配置NVIC的中断优先级

NVIC全称

Nested vectored interrupt controller

即嵌套向量中断控制器，用来决定中断的优先级。

NVIC在 ARM Conrtex-M 内核中，用一个 8 位的寄存器来配置，总共可以配置256级中断，但是 ST 公司在生产 STM32 的时候，发现一个小小的单片机根本用不了这么多，纯属浪费，所以将该寄存器的低 4 位全部置0，只使用高 4 位来配置，这样一来 STM32 就只有16级中断啦。

  • 配置优先级分组
    在这里插入图片描述
    这里优先级分组设置为2位抢占优先级2位子优先级
    两个外部中断引脚抢占优先级分别设置为1和2

4.引脚配置完了，接下来配置时钟树
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时钟频率，f103zet6最高为72Mhz，通过配置，最后使APB外设的时钟频率达到最高就可以了

5.配置工程相关
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有两个地方要注意，生成工程的路径不能有中文，生成的IDE版本要正确，我这里选择的是MDK5.
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6.配置完这些步骤后就可以点击GENERATE CODE生成工程了
在这里插入图片描述
7.打开工程

  • 串口部分代码
/* USER
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