weixin_42469289的博客

https://www.zhihu.com/column/c_1114864226103037952https://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments

产品特点：捕捉住兆像素照相机的全部分辨率。低变形率（低于1.0%）。焦点和光圈锁紧螺钉。在整个屏幕范围内都具有高对比度及清晰图像。紧凑式设计（直径：35.5mm）。产品参数：焦距：50mm镜头直径与焦距之比的值：1:1.8图象尺寸：8.8mm×6.6mm(φ11mm)工作范围：光圈 F1.8-F16C焦点：0.5m-Inf控制：光圈 手动焦点：手动对象大小：9.2(H)cm×6.9(V)cm 2/3＂视角：D：2/3＂ 13