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雷达感知模块: Radar Obstacles Perception本文档将逐步讲解Apollo在障碍物检测过程中，雷达感知的软硬件以及检测流程。硬件简介Apollo 2.0中雷达感知模块使用的是Continental AG的ARS408-21雷达Webpage for ARS408-21https://www.continental-automotive.com/Landing-Pages/Industrial-Sensors/Products/ARS-408-21检测流程介绍其实可以从Ap

Apollo解决的障碍物感知问题：高精地图ROI过滤器（HDMap ROI Filter）基于卷积神经网络分割（CNN Segmentation）MinBox 障碍物边框构建（MinBox Builder）HM对象跟踪（HM Object Tracker）高精地图ROI过滤器ROI（The Region of Interest）指定从高精地图检索到包含路面、路口的可驾驶区域。高精地...

欢迎使用Apollo传感器标定服务。本文档提供在Apollo 2.0中新增的3项传感器标定程序的使用流程说明，分别为：相机到相机的标定，相机到多线激光雷达的标定，以及毫米波雷达到相机的标定。文档概览概述准备工作标定流程标定结果获取标定结果验证概述在Apollo 2.0中，我们新增了3项标定功能：相机到相机的标定，相机到多线激光雷达的标定，以及毫米波雷达到相机的标定。对于多线激光...

感知Apollo 3.0June 27, 2018简介Apollo 3.0 主要针对采用低成本传感器的L2级别自动驾驶车辆。在车道中的自动驾驶车辆通过一个前置摄像头和前置雷达要与关键车辆（在路径上最近的车辆）保持一定的距离。Apollo 3.0 支持在高速公路上不依赖地图的高速自动驾驶。深度网路学习处理图像数据，随着搜集更多的数据，深度网络的性能随着时间的推移将得到改善。安全警告Apo...