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1.前言：在机器人的应用中，可以使用不同的坐标系来定义机器人，传感器和其他物体的位置。通常,对象在三维空间中的位置可以通过位置和方向值指定。这些值有多个可能的表示形式应用于某些特定应用程序。平移和旋转是位置和方向的替代术语。Robotics System Toolbox机器人系统工具箱支持机器人中常用的表示形式,并允许您在它们之间进行转换。将这些表示应用于三维点时,可以在坐标系之间进行变换（机器...

1.查看系统是否安装防火墙root@localhost:/usr# which iptables/sbin/iptablesroot@localhost:/usr# whereis iptablesiptables: /sbin/iptables /etc/iptables /usr/share/iptables /usr/share/man/man8/iptables.8.gz...

文章目录一瞥1. ROS 解决catkin_make时 cmake error Invoking "cmake" failed2. ROS 解决catkin_make时 Invoking "make -j4 -l4" failed03. ImportError: No module named em4. Linux Conda找不到命令问题修复1. ROS 解决catkin_make时 cmak...

# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake//src下的CMakeLists.txt是由toplevel生成的 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)//找到合适的cmake编译工具 set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # s...

发布接收int类型消息第一篇文章我们发布接收了string类型的消息．我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的．就是如果你要发布一个string类型的消息，你不能直接发布一个std::string，你得发布一个std_msgs::String类型的消息．后者在ROS中才有定义．那么发布其他类型的消息我该怎么办呢？比如现在如果我想发布一个int8类型的消息，Int8是８位整型的消息，范...

网上查了很多资料，自己捣鼓了2个小时才i解决这个问题，终端python版本的更换的坑！希望之后的小伙伴不要在进坑了！Ubuntu16.04下安装好ros而且第一次运行成功了，过几天运行就有问题报错 No module named rospkg。原因很简单：你的Python环境改为2.7就行了！sudo update-alternatives --config python原因分析：装ro...

使用 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y安装依赖包

一般Ubuntu默认版本为2.x，之前运行一些程序，将默认版本修改为3.5，现在想修改为2.7。之前的方法有些忘记，现在重新记录一下：1.查看你系统中有哪些Python的二进制文件可供使用，ls /usr/bin/python*结果如下：2.查看python替换版本信息：update-alternatives --list python会输出以下结果：如果出现 update...

输入sudo rosdep init报错如下：Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module> from rosdep2.main import rosdep_mainImportError: No module named 'rosdep2'解决：方案1...

背景和初衷小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Perception Group)实验室学习.自己当初入门ROS的时候还是挺艰难的，因为连c++都不太熟(当然现在也是一知半解)．英文资料很全但是并不见得对新手那么友好．中文资料也基本是英文copy过来的．基本限制于写了publisher...

说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用...