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RSS订阅原创 解决Docker运行命令时提示“Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket“类情况,提示如下
解决方法1使用sudo获取管理员权限，运行docker命令。解决方法2docker守护进程启动的时候，会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限，因此只要创建docker用户组，并将当前用户加入到docker用户组中，那么当前用户就有权限访问Unix socket了，进而也就可以执行docker相关命令。sudo groupadd docker #添加docker用户组sudo gpasswd -a $USER docker #将登...
2022-03-28 15:13:18
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原创 移动硬盘弹出时被占用，解决方法
step1：打开cmd，输入diskpart会出现如下窗口step2：list diskstep3:选择要操作的磁盘select disk 0step4：移除磁盘，此处无需加磁盘号offline diskstep5：此时，磁盘可移除。step6：磁盘脱机后再次使用，需联机打开 磁盘管理 - 右键点击 脱机的磁盘 - 点击联机转自：移动硬盘弹出时总是显示被占用，解决方案_雨季袭来的博客-优快云博客_硬盘弹出总是提..
2022-03-04 17:07:19
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原创 Opencv, g2o, ceres, Eigen, pangolin, Sophus安装
Opencv//1.1安装cmakesudo apt-get install cmake//1.2依赖环境sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-devlibswscale-dev libtiff5-devsudo apt-get install libgtk2.0-devsudo apt-get install pkg-config//.
2021-12-03 10:21:13
671
原创 CmakeLists.txt添加opencv，eigen,ceres,g2o,pangolin库
#添加OpenCV库，头文件find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS})#添加Eigen库，头文件find_package(Eigen3)include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})#添加Ceres库，头文件find_package(Ceres REQUIRED)include_directories(${CERES_INCLUDE_DIRS}
2021-11-11 10:55:59
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原创 Eigen库学习笔记（持续更新）
1.说明Eigen库是一个C++库，有效支持线性代数、矩阵和矢量运算、数值分析及相关算法。2.Eigen头文件作用Eigen头文件及头文件中的类作用见下表一般为了省事，可以直接导入#include<Eigen/Dense>或#include<EIgen/Eigen>3.使用基础3.1向量和矩阵3.1.1Eigen中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix，它是一个模板类。前三个参数为数据类型，行，列。例如，声明一个两行三列的float类型.
2021-11-09 16:04:56
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空空如也
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