自动驾驶仿真工程师

Carla自动驾驶仿真平台安装与使用指南 Carla是一款基于Unreal Engine的开源自动驾驶仿真平台，提供高精度物理引擎、多传感器模拟和场景定制等功能。安装需要i7/i9/Ryzen7-9处理器和RTX2070及以上显卡，支持Windows/Linux系统。安装步骤包括下载预编译包、解压文件并安装Python依赖库。用户可通过Python API控制车辆、设置视角，并运行内置Demo场景。平台适用于自动驾驶研发、学术研究和安全测试，提供丰富的官方文档和社区资源支持。

本文介绍了在Python中使用PyQt5进行GUI开发的环境配置方法。主要内容包括：1）通过pip安装PyQt5及其工具包；2）在PyCharm中集成Qt Designer作为外部工具，并配置启动路径和工作目录；3）使用Qt Designer设计界面并保存为.ui文件，后续可通过PyQt5加载使用。文中提供了详细的安装命令和PyCharm配置步骤，推荐使用pip安装方式确保版本兼容性。

摘要：作者橙子分享了基于Carla和Autoware联合仿真平台的开发经验，针对ScenarioRunner工具使用不便的问题，自主开发了一套场景模拟器。该系统支持通过PyQt制作的GUI界面编辑各类测试场景，包括4种静态场景（逆光、雨天、夜间、雾天）和2种动态场景（车辆切入、前车静止），并可自定义天气、视角（俯视/前视/后视等）和观测距离。该项目实现了对自动驾驶算法在复杂环境下的测试功能，相关代码资源已开放共享。