自动驾驶仿真工程师

决定用python来控制VTD自动化，我们都是VTD中很重要的两个基本通信方式一个是RDB，一个是SCP，至于两个都是啥意思，还是去官方文档吧，涉及到控制我自然想到了使用SCP来控制VTD，VTD中提供很多工具，RDB监控工具，SCP发送的工具，SCPGenerator,这就有办法了，如果我用python控制SCPGenerator发送SCP报文不就可以了。达到的效果是测试完一个场景后，Simulink自动停止，VTD切换场景，VTD自动运行，Simulink自动运行。以上是Windows上的基操。

在自动驾驶竞争日益激烈的趋势下，自动驾驶功能不断更新迭代，但任何功能的商业化推出之前，测试是必然的前提，如软件测试、仿真测试、道路测试，尽管在我国政策的支持情况下（如颁发道路测试牌照），自动驾驶道路测试仍然遇到诸多困难，如高昂的道路测试成本、极端场景和危险工况的带来的测试安全性、现有法律法规的容忍度。为此低成本、高效率、保安全的，且更加接近实际道路测试的自动驾驶仿真测试，成为自动驾驶商业最重要的测试之一。 介绍一个重要自动驾驶仿真测试工具-PreSCAN与Simulink的...

前言总所周知，Matlab&Simulink是强大的数据处理和算法设计工具，并且提供了与ROS的交互接口，可使两者建立连接实现Windows与Ubantu系统的信息交互，同时通过Matlab/Simulink还可设计开发诸如机器视觉、运动控制等机器人应用算法，实现算法在ROS中的快速原型及集成，加速机器人复杂算法设计流程和验证工作。基于ROS系统的通讯机制，Matlab/Simulink可作为ROS master或普通节点，分别实现在ROS中对节点的管理和通讯。所需......