Spring

Spring框架简化了JavaEE开发,支持解耦、AOP、声明式事务,方便测试与集成优秀框架,降低API使用难度。提供了依赖注入和控制反转机制,支持面向切面编程,实现日志记录、性能统计等功能。

Spring是一个分层的一站式轻量级开源框架
Spring框架优点
1.方便解耦,简化开发
Spring就是一个大工厂,可以将所有对象创建和依赖关系维护,交给Spring管理
2.AOP编程的支持
Spring提供面向切面编程,可以方便的实现对程序进行权限拦截、运行监控等功能
3.声明式事务的支持
只需要通过配置就可以完成对事务的管理,而无需手动编程
4.方便程序的测试
Spring对Junit4支持,可以通过注解方便的测试Spring程序
5.方便集成各种优秀框架
Spring不排斥各种优秀的开源框架,其内部提供了对各种优秀框架(如:Struts、Hibernate、MyBatis、Quartz等)的直接支持
6.降低JavaEE API的使用难度
Spring 对JavaEE开发中非常难用的一些API(JDBC、JavaMail、远程调用等),都提供了封装,使这些API应用难度大大降低

Spring 几个小点:
ORM:关系对象映射

DI:dependency injection 依赖注入
在spring框架负责创建Bean对象时,动态将依赖对象注入到Bean组件。

IOC  inversion of Controller 控制反转。
在程序中所说的IOC其实简单说,就是原来由我们自己实例化的对象交给spring容器来实始化。这时对象的实始化的权利就会反转。

AOP为Aspect Oriented Programming的缩写,意为:面向切面编程
主要功能
日志记录,性能统计,安全控制,事务处理,异常处理等等
主要意图
将日志记录,性能统计,安全控制,事务处理,异常处理等代码从业务逻辑代码中划分出来,通过对这些行为的分离,我们希望可以将它们独立到非指导业务逻辑的方法中,进而改变这些行为的时候不影响业务逻辑的代码。

Spring中使用的代理模式有2种:
JDK代理:Jdk动态代理只针对于接口操作
CGLIb:可以为没有实现接口的类去做代理,也可以为实现接口的类去做代理。
spring采用的是哪一种动态机制:
如果目标对象,有接口,优先使用jdk动态代理。
如果目标对象,无接口,使用cglib动态代理。

@Scope它以描述bean的作用域。
一般取值有2个:
Singleton:单例模式,内存中只会有一个该对象
Prototype:多例模式,每次使用都初始化一个新的对象。

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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