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zhhao1326
这个作者很懒,什么都没留下…
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nav仿真(2)
map_saver将地图数据写入map.pgm和map.yaml。使用-f选项为输出文件提供不同的基本名称。打开第三个terminal, 启动键盘。走了一圈后,关闭键盘。原创 2024-03-25 22:27:41 · 255 阅读 · 0 评论 -
源码编译安装Navigation和TEB(1)
【代码】过源码编译安装Navigation和TEB。原创 2024-03-25 21:32:50 · 565 阅读 · 0 评论 -
运动规划(4)
运动规划(4)原创 2022-07-07 21:00:13 · 112 阅读 · 0 评论 -
运动规划(3)发布里程计信息
所以导航包要求任何的里程计源能通过ROS发布TF变换和包含速度信息的nav_msgs/Odometry类型的消息这个教程解释了nav_msgs/Odometry消息和提供通过ROS发布消息和变换样例代码。导航包使用tf来确定机器人在地图中的位置和建立传感器数据与静态地图的联系。...原创 2022-07-06 23:23:23 · 215 阅读 · 0 评论 -
运动规划(2)Navigation的介绍
Navigation是ROS提供的二维导航包。原创 2022-07-06 21:53:08 · 395 阅读 · 0 评论 -
运动规划(1)基本定义
运动规划(1)基本定义原创 2022-07-04 23:37:18 · 1134 阅读 · 0 评论