标定
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zhhao1326
这个作者很懒，什么都没留下…
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使用lidar_align标定lidar与imu
录制lidar和imu数据包用于标定,需要让小车在开阔有参照物的场景录两分钟来回转向和直行运动修改bag路径修改launch文件（把录的包路径和名称添加进去）lidar_align_ws/src/lidar_align/launch/lidar_align.launch标定标定结果保存在 lidar_align/src/lidar_align/results下以包名命名的一个txt文件一个ply文件结果文件：lidar_align/results/calibration_zh_System_32原创 2022-06-15 23:06:17 · 1110 阅读 · 0 评论 -
相机标定流程记录
参考camera_calibration标定wiki教程git源码可以标定单目和双目使用教程-摄像头标定跑通ORB_SLAM2自动生成相机标定的标定板文件的网站https://guyuehome.com/34592原创 2022-05-09 16:30:07 · 1431 阅读 · 0 评论