正常情况下,一帧数据会一次性全部发完,这时候我们直接在QSerialPort::readyRead 信号的槽函数里readAll(),然后对读取到的串口数据进行处理即可。但是有的时候,一帧数据可能被分成多段进行发送,这时候我们就需要等待一帧数据读取完成后再进行处理。
下面为我处理的方案,onReadyRead()为readyRead的槽函数
下面展示一些 内联代码片
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void CommClient::onReadyRead()
{
QByteArray array = m_port.readAll();
m_arrayMultiFrame += array;
if(m_arrayMultiFrame.size() >= 3 && m_iDataLength == 0)
{
//注意:此处一定要加上quint8的转换,否则计算的数据长度可能会有问题。比如第一位为0x84,但偶发会作为0xFFFFFF84处理,就会出错,具体原因未知,大家有了解的方便在评论区指出
m_iDataLength = quint8(m_arrayMultiFrame.at(1)) | quint8(m_arrayMultiFrame.at(2)) << 8;
}
if(m_arrayMultiFrame.size() == m_iDataLength) //本帧数据已读完
{
if(m_timer->isActive())
m_timer->stop();
QMutexLocker locker(&mutex_read_buffer);
m_buffer->m_vecBuffer.push_back(m_arrayMultiFrame);
m_arrayMultiFrame = "";
m_iDataLength = 0;
}
}
由于对于我这个项目的协议定义,数据帧的第二位和第三位共同组合成数据帧长度且低字节在前,所以计算本帧数据长度的方案如上,具体需要根据自己的协议方式确定。
头文件部分参数定义:
下面展示一些 内联代码片
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private slots:
void onReadyRead();
private:
QByteArray m_arrayMultiFrame;
int m_iDataLength;