anchor box 是如何确定的?

本文探讨了Anchor Box在目标检测中的作用,包括其位置设置、数量和形状的设定,以及预测过程。 Anchor Box的位置通常是人为设计并均匀分布于图片上,数量和形状也由人工设定。预测过程中涉及IOU匹配、类别预测和位置偏移量计算,并通过非极大值抑制(NMS)优化结果。

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anchor box 是如何确定的?


anchor box 框的位置是怎么设置的?

  • 通常一个对象或者说一个中心点的 anchor box 不是通过数学公式或者训练数据集生成的,而时由人主动设计的(这就感觉不够智能,很傻)。
  • 通常均分分布在图片上(其本质和滑动窗口检测一样,都是在遍历图片)。
  • 一个中心会对应多个 anchor box 。(数量也是认为设定的,不够智能,超参数设置)

anchor box 的数量和形状是怎么设置的?

  • 数量和形状通常都是人为设定的,想设置多少就是多少。(YOLO 第一个版本的anchor box 形状是认为给定的,第二个版本中的 anchor box的形状是通过聚类来自动设计的。有效的降低了 框大小带来的loss值,测试得分会更高一点。)

  • 在YOLOv1里面会为每一幅图片分配49个 cell,每一个cell 会分配 2 个anchor box,所以总共就会有98个 anchor box。

  1. 首先要给每一幅图分配多个中心点(cell)。(中心点的数量不是自动设计,不够智能)
  2. 给每个中心点分配多个 anchor box 。(anchor box 的数量也不是自动设计的,不够智能)

anchor box 的预测过程是怎样的?

  • 预测过程分为2个部分,预测框的位置和框的类别。

1. 将 anchor box 与 bounding box 匹配:

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