进击的菜鸟

RANSAC是“RANdom SAmple Consensus”（随机抽样共识或采样一致性）的缩写，它是一种迭代方法，用于从包含异常值的一组数据中估计数学模型的参数。该算法由Fischler和Bolles于1981年发布。RANSAC算法假定我们要查看的所有数据均由内部值和异常值组成。可以用带有一组特定参数值的模型来解释离群值，而离群值在任何情况下都不适合该模型。其过程可以从数据中估计所选模型的最佳参数。RANSAC是一种随机参数估计算法。

终于有时间可以好好整理一下这一阶段的学习和项目经历了，写此文章的目的是对自我的总结和针对下一阶段的目标做计划。 从2019年10月份，开始深入接触机器视觉这个行业，因为本人有图像处理、深度学习、c++的基础，因此学习起来并不是很困难，主要使用的机器视觉软件是halcon软件，该软件在机器视觉开发中输入常用的软件，而且算子丰富，界面开发友好，开发效率很高，因此选择该软件进行机器视觉的开发，这里本人主要学习是先通过看一些视频，然后熟悉一下halcon软件，熟悉后就开始研究halcon的自带例程...

左手坐标系 vs 右手坐标系2d 坐标系一般来说大家都有默认： x轴朝右，y轴朝向。左手坐标系而对于三维坐标系，一般有两种习俗，左手坐标系和右手坐标系，它们的重点不是在于 z 轴标注的是哪根，而是三个方向的组合，比如之前的[从零开始计算机图形学]系列一直用左手坐标系，为了作图方便，我把 z 轴指向屏幕里。对应关系：right - x指向 up - y指向 front - z指向但是如果我们把手转90°。这依旧是一个左手坐标系。右手坐标系...