- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 我看目前机器人行业的发展局势
截至目前为止，也就是2025年1月22日。说到机器人，笔者所接触的，实际上更多的依然是传统技术，例如工业应用中的机械臂之类，在学校也是学习了UR机器人之类的技术。路线很简单，大约就是人为录入指令，然后执行机械的路线。其实绝大多数的机器人仍然是类似的路线。比如说，工业机器人主要依赖于预编程的操作流程来完成诸如焊接、装配、喷涂等任务。这类机器人通常是在高度结构化的环境中工作，它们的动作路径和操作都是事先设定好的，这要求环境必须保持一致，以便机器人能够准确无误地重复相同的动作。
2025-04-12 21:31:56
512
原创 VLA模型与OpenPi
VLA 模型是“视觉-语言-动作”（Visual-Language-Action）模型的缩写。这是一种能够结合视觉、语言和动作信息的先进人工智能模型，专门设计用于机器人技术。openpi 是一个专注于机器人技术的开源项目，由 Physical Intelligence 团队发布。该项目包含了一系列先进的模型和工具包，旨在推动机器人技术在具身智能和空间智能领域的发展。π₀ 模型是一个基于流的扩散视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）。
2025-04-12 21:24:08
775
原创 开源四足框架
四足机器人因其在复杂地形中的稳定性和灵活性，成为机器人技术研究的热点。开源四足控制框架为研究者和爱好者提供了开发和实验的平台。本文将梳理一些流行的开源四足控制框架，并提供图文并茂的笔记。小型四足机器人：通常使用舵机驱动，运动学层次的控制即可满足需求。大型四足机器人：需要考虑动力学影响，进行力矩（电流环）层次的控制。开源四足控制框架为四足机器人技术的研究和开发提供了丰富的资源和工具。CHAMP提供了强大的控制算法和模拟环境支持，适合进行深入的算法研究和模拟测试。
2025-04-12 21:22:43
934
原创 使用 SO-100 运行 LeRobot框架
配置步骤还将归零偏移设置为 0，所以如果你装配错误，你可以随时更新归零偏移以补偿 ± 2048 步（± 180 度）的偏移。接下来，你需要校准你的 SO-100 机器人，以确保领导者机械臂和跟随者机械臂在相同物理位置时具有相同的位置值。太棒了 :hugs:！第一条机械臂的装配可能超过 1 小时，但一旦你习惯了，你可以在 1 小时内装配第二条机械臂。在装配之前，你首先需要配置电机。如果你想使用 Hugging Face 集成的功能上传你的数据集并且你之前没有这样做过，请确保你已使用写权限的令牌登录，可以在。
2025-04-12 20:22:38
854
原创 LeRobot教程小册子
🤗 LeRobot旨在提供基于PyTorch框架下的模型、数据集和工具，以支持现实世界中的机器人技术。该项目的目标是降低进入机器人领域的门槛，让每个人都能贡献并受益于共享的数据集和预训练模型。🤗 LeRobot包含了一系列已被证明能够转移到真实世界的最先进方法，重点关注模仿学习和强化学习。。- 关于扩散策略的研究工作，该策略被用于视觉运动策略学习。- 论文介绍了如何使用低成本硬件学习精细的双臂操作。- TDMPC是一种结合了时间差分学习与模型预测控制的方法。
2025-04-12 20:21:40
710
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人