L9-D4ARM异常处理

4.1ARM异常处理（一）

异常概念

处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生，这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件，异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序。

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异常处理机制    

不同的处理器对异常的处理的流程大体相似，但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同；比如处理器遇到哪些事件认为是异常事件遇到异常事件之后处理器有哪些动作、处理器如何跳转到异常处理程序如何处理异常、处理完异常之后又如何返回到被打断的程序继续执行等我们将这些细节的实现称为处理器的异常处理机制。

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ARM异常源

导致异常产生的事件称为异常源

FIQ                快速中断请求引脚有效     //一般由外部硬件产生        

IRQ                外部中断请求引脚有效     //一般由外部硬件产生 

Reset             复位电平有效    

Software Interrupt          执行swi指令    //软中断，一般由软件产生 

Data Abort                      数据终止    

Prefetch Abort                指令预取终止    

Undefined Instruction    遇到不能处理的指令

注：模式是模式，异常源是异常源

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ARM异常模式

在ARM的基本工作模式中有5个属于异常模式，即ARM遇到异常后会切换成对应的异常模式。