Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS
安装软件源
包安装方法主要有两种:软件源安装和源码编译安装。软件源(Repository)为系统提供了一个庞大的应用程序仓库,只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反,源码编译安装相对来说比较复杂,需要手动解决软件的依赖关系。
配置系统软件源
Ubuntu系统允许restricted(不完全的自由软件)、universe(Ubuntu官方不提供支持与补丁,全靠社区支持)、multiverse(非自由软件,完全不提供支持和补丁)这三种软件源。 sources.list是Ubu
原创
2021-11-18 21:22:40 ·
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