mv:串口1，PA9TXD,PA10RXD,发送单个字节，发送一串字节，发送字符串，发送整型int类型数据...

登录后复制

# Untitled - By: dell - Sun Aug 4 2024
#using uart1 PA9 PA10

import sensor, image, time
from pyb import UART

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
#PA9-TXD;PA10-RXD

uart = UART(1, 9600, timeout_char=200)
clock = time.clock()

#uart.deinit() #关闭串口
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
#    uart.write('a')
#    uart.write('b')
#    uart.write('A')
#    uart.write(bytes([0x0d,0x0a]))
#    #uart.write(bytes(0x0a))
#    uart.write("Hello World!\r\n")
#    uart.write('C')
#    uart.write('D')
#    uart.write(bytes([0x0d]))
#    uart.write(bytes([0x0a]))

#    data = bytearray([0xAA,0x55,0x07,0x12,0x74,0x0e,0x04,0x00,0x0d,0x0a])#转成16进制
#    uart.write(data)


#    uart.write("integer 2bytes,intnum=8\r\n")
    intnum=8
    print("integer 2bytes,intnum=8\r\n")

    b = intnum.to_bytes(2,'big')
    b1 = intnum.to_bytes(2,'little')
    print(b)
    print(b1)

    uart.write(b)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

    uart.write(b1)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))
#    uart.write("integer 2bytes,intnum=57\r\n")
    print("integer 2bytes,intnum=57\r\n")

    intnum=57
    b = intnum.to_bytes(2,'big')
    b1 = intnum.to_bytes(2,'little')
    print(b)
    print(b1)

    uart.write(b)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

    uart.write(b1)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))



#    uart.write("integer 2bytes,intnum=123\r\n")
    intnum=123
    print("integer 2bytes,intnum=123\r\n")

    b = intnum.to_bytes(2,'big')
    b1 = intnum.to_bytes(2,'little')
    print(b)
    print(b1)

    uart.write(b)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

    uart.write(b1)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

#    uart.write("integer 2bytes,intnum=1452\r\n")
    intnum=1452
    print("integer 2bytes,intnum=1452\r\n")

    b = intnum.to_bytes(2,'big')
    b1 = intnum.to_bytes(2,'little')
    print(b)
    print(b1)

    uart.write(b)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

    uart.write(b1)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

#    uart.write("integer 2bytes,intnum=32457\r\n")
    intnum=32457
    print("integer 2bytes,intnum=32457\r\n")

    b = intnum.to_bytes(2,'big')
    b1 = intnum.to_bytes(2,'little')
    print(b)
    print(b1)

    uart.write(b)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

    uart.write(b1)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))


#    uart.write("integer 2bytes,intnum=-32457\r\n")
    intnum=-32457
    b = intnum.to_bytes(2,'big')
    b1 = intnum.to_bytes(2,'little')
    print(b)
    print(b1)

    uart.write(b)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

    uart.write(b1)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))



#    uart.write("integer 2bytes,intnum=-4757\r\n")
    intnum=-4757
    b = intnum.to_bytes(2,'big')
    b1 = intnum.to_bytes(2,'little')
    print(b)
    print(b1)

    uart.write(b)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

    uart.write(b1)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))


#    uart.write("integer 2bytes,intnum=-241\r\n")
    intnum=-241
    b = intnum.to_bytes(2,'big')
    b1 = intnum.to_bytes(2,'little')
    print(b)
    print(b1)

    uart.write(b)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

    uart.write(b1)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))


#    uart.write("integer 2bytes,intnum=-78\r\n")
    intnum=-78
    b = intnum.to_bytes(2,'big')
    b1 = intnum.to_bytes(2,'little')
    print(b)
    print(b1)

    uart.write(b)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

    uart.write(b1)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))


#    uart.write("integer 2bytes,intnum=-5\r\n")
    intnum=-5
    b = intnum.to_bytes(2,'big')
    b1 = intnum.to_bytes(2,'little')
    print(b)
    print(b1)

    uart.write(b)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

    uart.write(b1)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))


#    uart.write("integer 2bytes,intnum=0\r\n")
    intnum=0
    b = intnum.to_bytes(2,'big')
    b1 = intnum.to_bytes(2,'little')
    print(b)
    print(b1)

    uart.write(b)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

    uart.write(b1)

    uart.write(bytes([0x0d]))
    uart.write(bytes([0x0a]))

    time.sleep_ms(1000)

    print(clock.fps())












#uart.any #串口读取到任何有效字符，该函数返回1，否则返回0
#uart.read() #读取所有有效字符（此时返回的是字节串,即数组）
#uart.read().decode()  #将读取的数据存入data（此时返回的是字符串）
#uart.read().decode().strip()  #将读取的数据存入data(返回去掉回车换行符的字符串)

##将读取的数据存入data(返回去掉回车换行符并以“，”分隔的字符串数组)
#uart.read().decode().strip().split(",")

##如果获取到的data是一串数字，还可以通过
#data = uart.read().decode().strip()  #将读取的数据存入data(返回去掉回车换行符的字符串)
#data = int(data) + 2 #将接收到的字符串类型的data转换为数字类型，并+2再传给data



#    uart.write(data) #串口发送data里面的内容
#    uart.write("data") #串口发送字符串“data”
#    uart.writechar(65) #串口发送ASCALL码为65（十进制，如果是十六进制则为41）的字符，即字母A

#    uart.deinit() #关闭串口
#uart.write(data_out +'\n')

• 1.
• 2.
• 3.
• 4.
• 5.
• 6.
• 7.
• 8.
• 9.
• 10.
• 11.
• 12.
• 13.
• 14.
• 15.
• 16.
• 17.
• 18.
• 19.
• 20.
• 21.
• 22.
• 23.
• 24.
• 25.
• 26.
• 27.
• 28.
• 29.
• 30.
• 31.
• 32.
• 33.
• 34.
• 35.
• 36.
• 37.
• 38.
• 39.
• 40.
• 41.
• 42.
• 43.
• 44.
• 45.
• 46.
• 47.
• 48.
• 49.
• 50.
• 51.
• 52.
• 53.
• 54.
• 55.
• 56.
• 57.
• 58.
• 59.
• 60.
• 61.
• 62.
• 63.
• 64.
• 65.
• 66.
• 67.
• 68.
• 69.
• 70.
• 71.
• 72.
• 73.
• 74.
• 75.
• 76.
• 77.
• 78.
• 79.
• 80.
• 81.
• 82.
• 83.
• 84.
• 85.
• 86.
• 87.
• 88.
• 89.
• 90.
• 91.
• 92.
• 93.
• 94.
• 95.
• 96.
• 97.
• 98.
• 99.
• 100.
• 101.
• 102.
• 103.
• 104.
• 105.
• 106.
• 107.
• 108.
• 109.
• 110.
• 111.
• 112.
• 113.
• 114.
• 115.
• 116.
• 117.
• 118.
• 119.
• 120.
• 121.
• 122.
• 123.
• 124.
• 125.
• 126.
• 127.
• 128.
• 129.
• 130.
• 131.
• 132.
• 133.
• 134.
• 135.
• 136.
• 137.
• 138.
• 139.
• 140.
• 141.
• 142.
• 143.
• 144.
• 145.
• 146.
• 147.
• 148.
• 149.
• 150.
• 151.
• 152.
• 153.
• 154.
• 155.
• 156.
• 157.
• 158.
• 159.
• 160.
• 161.
• 162.
• 163.
• 164.
• 165.
• 166.
• 167.
• 168.
• 169.
• 170.
• 171.
• 172.
• 173.
• 174.
• 175.
• 176.
• 177.
• 178.
• 179.
• 180.
• 181.
• 182.
• 183.
• 184.
• 185.
• 186.
• 187.
• 188.
• 189.
• 190.
• 191.
• 192.
• 193.
• 194.
• 195.
• 196.
• 197.
• 198.
• 199.
• 200.
• 201.
• 202.
• 203.
• 204.
• 205.
• 206.
• 207.
• 208.
• 209.
• 210.
• 211.
• 212.
• 213.
• 214.
• 215.
• 216.
• 217.
• 218.
• 219.
• 220.
• 221.
• 222.
• 223.
• 224.
• 225.
• 226.
• 227.
• 228.
• 229.
• 230.
• 231.
• 232.
• 233.
• 234.
• 235.
• 236.
• 237.
• 238.
• 239.
• 240.
• 241.
• 242.
• 243.
• 244.
• 245.
• 246.
• 247.
• 248.
• 249.
• 250.
• 251.
• 252.
• 253.
• 254.
• 255.
• 256.
• 257.
• 258.
• 259.
• 260.
• 261.
• 262.
• 263.
• 264.
• 265.
• 266.
• 267.
• 268.
• 269.
• 270.
• 271.
• 272.
• 273.
• 274.

原创作者: u_1355431 转载于: https://blog.51cto.com/u_1355431/11722620