清华大学计算机系2016名单,2016年本科生表彰名单

1) 工物系团委受表彰名单

u2015-2016学年校甲级团支部:工物30、工物40、核41、工物50

u2015-2016学年清华大学先进班集体:工物30、核32

u2015-2016学年北京市先进班集体:工物30

u2015-2016学年清华大学优良学风班:工物30、工物50、工物42

u2016年清华大学学生暑期社会实践金奖支队:核能兴邦2020(第一期)

u2016年清华大学学生暑期社会实践铜奖支队:乡豫郝堂——美丽乡村建设之“村社共同体”路径调研支队、“鄂伦春S计划”支队

u2016年清华大学学生暑期社会实践金奖个人:万柳铭

u2016年首都大中专学生暑期社会实践优秀团队:核能兴邦2020(第一期)

u2016年首都大中专学生暑期社会实践先进个人:万柳铭

u2017年四星级志愿者:马阿旺、崔迎欢、吴家麟、牛汉、刘梦露

u2017年三星级志愿者:杨芊叶、陈俊宇、陈俊沣、章艺林、王帅、李凯文、张骞、杨帆、刘亚婷、陈昶羽、康世栋

u2017年第七届清华大学“十佳志愿者”:吴家麟

2) 工物系学生会受表彰名单

☆团体:

u新生运动会:工物62获得全校团体总分冠军

u工物武术:马杯甲组团体总分冠军,集体拳术甲组第一名,集体太极拳甲组第二名

u工物散手:马杯甲组团体总分冠军

u工物健美:马杯甲组团体总分冠军

u工物击剑:马杯甲组第四

u工物板球:马杯甲组第五

u工物网球:马杯甲组第五

u工物田径:马杯甲组男子团体第六、甲组男子4*100第五、男子4*400第八、男子4*800第五、女子4*100第八

u工物男足:马杯甲组第六

u工物手球:马杯甲组第七

u工物定向越野:马杯甲组第七

u工物毽绳:马杯集体长绳甲组第五、交互摇甲组第六

☆个人:

u马杯武术比赛:

邹继浩:甲组男子器械第一、男子太极拳第一

左庆宁:甲组男子拳术第一、男子器械第五

唐文丁:甲组男子拳术第三

许傲:甲组男子太极拳第五

李兴达:甲组女子拳术第一

贾以涵:甲组女子太极拳第二

郭一橙:女子甲组太极拳第六

刘亚婷:女子甲组器械第四

闫玥芳:女子甲组器械第五

u马杯散手:

俞彦成:男子60——70公斤级第一

皮振红:男子60——70公斤级第二

汪军水:男子70——80公斤级第七

张茂兴:男子70——80公斤级第八

周浩:男子80公斤以上级第三

林镇阳:男子60公斤以下级第八

杨芊叶:女子50公斤以上级第三

u马杯健美:

俞彦成:男子健体175cm组第三

倪晓勇:男子健体175cm组第四

叶辛欧文:男子健美80公斤级第三

皮振宏:男子健美80公斤级第五

张茂兴:男子健美80公斤级第六

刘睿龙:男子健美80公斤级第七

u马杯毽绳:

何昌超:男子甲组编花第八

钟媚青:女子甲组单脚踢毽第八、双脚盘踢第七

王翼安:女子甲组双摇第八

杨小燕:女子甲组双摇第八

u马杯田径:

汪军水:男子甲组800米第五、男子甲组400米第八

顾添源:男子甲组100米第四

李沐恒:男子甲组100米第五

王智环:男子甲组10000米第八

周典卓:男子甲组立定跳远第五

卢虹帆:女子甲组400米第一、800米第一

宋雨杉:女子甲组100米第四

钟媚青:女子甲组3000米第五

3) 工物系学生科协受表彰名单

u清华大学第三十四届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛一等奖:“移动式辐射源定位仪”

u清华大学第三十四届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛二等奖:“可穿戴式PET”

u清华大学第三十四届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛三等奖:“集成PM2.5测量的可穿戴运动检测设备”

u清华大学第三十五届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛特等奖:“空间分布式引力波暴电磁对应体探测网”

u清华大学第三十五届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛三等奖:“基于CAD的反应堆蒙卡程序图形化输入及几何转换算法研究”

u清华大学第六届创意大赛三等奖:“伞清新”——伞型户外空气净化器

u周亦庄同学于2017年获全美建模大赛H奖

u李凯文同学于2017年获全美建模大赛H奖

u华夏扬同学于2017年获全美建模大赛M奖

u苏祉豪同学于2016年获北京市大学生数学竞赛一等奖

u胡一凡同学于2016年获北京市大学生数学竞赛一等奖

u韩宁同学于2016年获北京市大学生物理竞赛一等奖

u韩江玥同学于2016年获北京市大学生物理竞赛二等奖

u张墨林同学于2016年获北京市大学生物理竞赛三等奖

u苏祉豪同学于2016年获北京市大学生物理竞赛三等奖

u王驰帅同学于2016年获北京市大学生物理竞赛三等奖

u胡一凡同学于2016年获北京市大学生物理竞赛三等奖

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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