获取TX90关节角

最新推荐文章于 2024-08-17 17:10:48 发布
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本文档介绍了如何创建一个对话框，通过调用C#编写的动态链接库来获取TX90机器人的关节角度。首先新建对话框并设置界面和变量，接着复制相关文件并进行重命名。然后配置调用动态库，添加头文件及响应函数，最终运行后显示的关节角度与示教器上的数据一致。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1．如图，新建一个对话框，界面和变量如下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
2.复制下列文件：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3 重命名
在这里插入图片描述
4 配置，调用C#写的动态库
在这里插入图片描述
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这些不知道有没有必要，抄师姐的：
在这里插入图片描述
5.添加头文件，相关变量和控件的响应函数

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