Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇4-磁力矩器

磁力矩器（也叫磁棒）是一种利用磁场与地磁场相互作用产生控制力矩的装置，广泛应用于航天器姿态控制、动量轮卸载等领域。以下从工作原理、结构组成、使用说明及注意事项等方面进行详细介绍：

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一、磁力矩器的基本原理

1. 工作原理
   磁力矩器通过线圈通电产生磁矩，与地磁场相互作用形成力矩，用于调整航天器的姿态或阻尼卫星速率。其核心公式为 ( T = M X B )，其中 ( T ) 为力矩，( M ) 为磁矩，( B ) 为地磁场强度。

   • 闭环控制：通过电流检测实现闭环控制，修正因感性负载充放电时间导致的磁矩误差，提升精度。
   • 磁矩生成：采用PWM（脉宽调制）技术调节线圈电流，结合H桥驱动电路放大信号，控制磁矩大小和方向。

2. 核心功能

   • 姿态控制：通过调节三轴磁矩实现卫星姿态稳定。
   • 动量管理：卸载动量轮积累的角动量，避免系统过载。

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二、结构与材料