c语言s型曲线方程,电机控制 | S曲线加减速

最新推荐文章于 2023-01-04 00:16:34 发布
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文章标签： c语言s型曲线方程
本文介绍了S型曲线的概念及其在电机控制中的应用，特别是电机的加减速控制。S型曲线通过调整参数可以实现平滑的加减速，避免对电机的冲击。文章提供了S型曲线的数学表达式，并展示了如何使用C语言计算加减速过程中的频率值，以实现电机的平滑变速。

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S型曲线加减速

1、  S型曲线

1.1 简介

Sigmoid函数是一个在生物学中常见的S型函数，也称为S型生长曲线。Sigmoid函数也叫Logistic函数，取值范围为(0,1)，它可以将一个实数映射到(0,1)的区间，可以用来做二分类。该S型函数有以下优缺点：优点是平滑，而缺点则是计算量大。

Sigmoid函数由下列公式定义：

180e57b349a4d44c10520fa44c9c6c1f.png

Sigmoid函数在[-8，8]的计算数值以及图形如下：

ec2ccd79d0ae2a27d82d956dca5d8c64.png

edb2a15b98e6f7318688b5f7298f5d14.png

由以上数据与图形可见，S型曲线就是指图形中变化阶段的曲线呈现一个英文字母'S'型，该曲线无限趋向于0和1，即取值范围为(0,1)。

1.2 曲线延伸

函数延伸

说明

取值范围

Y = A + 1

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