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原创 Slam_in_autonomous_driving(一) 环境配置

解决方法# 修改src/ch5/CMakeLists.txt 中的第30# tbbTBB::tbb // 修改此处​# 45行# tbbTBB::tbb // 修改此处。

2023-05-10 21:54:58 2154 2

原创 18.04环境配置

参考:htps://blog.youkuaiyun.com/qq_45701501/article/details/122637030。sudo apt-get install mlocate # 4.2.0 时 要加这句话!如果海报错 ,根据提示 把提示的第一个命令运行一下!暂时因为问题没有安装, 会把系统卡死!换成 清华的源再执行下面的安装操作!对于pcl等其他的包 多版本安装也类似!通过此博客和鱼香 可以完美安装软件!使用 4.2.0 ,上述命令出错!这里需要更该一句命令!使用nvcc -V 查看。

2023-04-25 20:41:03 284 1

原创 测试不同的LIO系统

测试不同的激光雷达和IMU融合的建图方案,只是大致跑了一下,,因水平有限,难免出错,欢迎指正!

2023-04-20 16:45:47 2967 3

原创 多传感器融合方案对比和分析

多传感器融合方案对比和分析

2023-04-20 16:15:51 2161 3

原创 使用docker运行R2DIO

使用docker运行R2DIO

2022-12-29 11:35:43 355 1

空空如也

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