数据结构之链表

LinkList.h

#ifndef _LINKLIST_H_
#define _LINKLIST_H_

typedef enum {TRUE, FALSE, ERROR} BOOL;

typedef int Data;
typedef struct  _node
{
	Data data;//数据域
	struct _node *next;//指针域,指向链表的下个结点
}Node;

typedef struct  _list
{
	Node* head;//头结点指针
}List;

//创建链表
List *CreateList();

//插入:头插
BOOL Insert_Head(List *ls, Data data);

//插入:尾插
BOOL Insert_Last(List *ls, Data data);

//根据位置插入数据
//pos:第pos个结点位置
BOOL Insert_Pos(List* ls, int pos, Data data);

//删除某个位置的数据
BOOL Delete_Pos(List* ls, int pos);

//删除某个特定数据
BOOL Delete_Data(List* ls, Data data);

//链表逆序
BOOL Reverse(List *ls);

//打印
void Display(List *ls);

//销毁链表
void Destroy(List *ls);

#endif //_LINKLIST_H_
	
	

LinkList.c

#include <stdlib.h>
#include "LinkList.h"
#include <stdio.h>

List *CreateList()
{
	List *ls = (List*)malloc(sizeof(List)/sizeof(char));
	if (NULL == ls)
		return NULL;
	
	//创建头结点
	ls->head = (Node*)malloc(sizeof(Node)/sizeof(char));
	if (NULL == ls->head)
	{
		free(ls);
		return NULL;
	}

	ls->head->next = NULL;//空链表
	
	return ls;
}

BOOL Insert_Head(List *ls, Data data)
{
	if (NULL == ls)
		return ERROR;
	
	Node *node = (Node*)malloc(sizeof(node)/sizeof(char));//为node分配空间
	if (NULL == node)
		return ERROR;
	
	node->data = data;//将要插入的数据传给node
	node->next = ls->head->next;//node指向头结点指针指向的结点
	ls->head->next = node;//头结点指针指向node
	
	return TRUE;
}

BOOL Insert_Last(List *ls, Data data)
{
	if (NULL == ls)
		return ERROR;
	
	Node *node = (Node*)malloc(sizeof(node)/sizeof(char));
	if (NULL == node)
		return ERROR;
	
	node->data = data;
	node->next = NULL;//node指向NULL,表示node做最后一个结点
	
	Node *tmp = ls->head;
	while (tmp->next)//tmp遍历到最后一个结点
	{
		tmp = tmp->next;//tmp指向下一个结点
	}
	
	tmp->next = node;//原来的最后一个结点指向node
	
	return TRUE;
}

BOOL Insert_Pos(List* ls, int pos, Data data)
{
	if (NULL == ls || pos < 1)
		return ERROR;
	
	Node *node = (Node*)malloc(sizeof(node)/sizeof(char));
	if (NULL == node)
		return ERROR;
	
	Node *tmp = ls->head;
	int i;
	for (i = 0; i < pos-1; i++)//tmp遍历到第pos-1个结点
	{
		tmp = tmp->next;
		if (tmp == NULL)
		{
			printf("长度越界:%d\n", pos);
			return ERROR;
		}
	}
	
	node->data = data;//将要插入的元素赋值给结点
	node->next =tmp->next;//结点指向原结点
	tmp->next = node;//上一个结点指向该结点

	return TRUE;
}

BOOL Delete_Pos(List* ls, int pos)
{
	if (NULL == ls || pos < 1)
		return ERROR;
	
	Node *tmp = ls->head;
	int i;
	for (i = 0; i < pos-1; i++)//tmp遍历到第pos-1个结点
	{
		tmp = tmp->next;
		if (tmp == NULL || tmp->next == NULL)
		{
			printf("长度越界:%d\n", pos);
			return ERROR;
		}
	}
	
	Node *p = tmp->next;//保存要删除的结点的地址
	tmp->next =tmp->next->next;//将前一个结点的指针指向后一个结点
	free(p);//释放删除结点的空间

	return TRUE;
}

BOOL Delete_Data(List* ls, Data data)
{
	if (NULL == ls)
		return ERROR;
	
	Node *tmp = ls->head;
	while (tmp->next)
	{
		if (tmp->next->data == data)
		{
			Node *p = tmp->next;//保存要删除的结点的地址
			tmp->next =tmp->next->next;//将前一个结点的指针指向后一个结点
			free(p);//释放删除结点的空间

			return TRUE;
		}
		tmp = tmp->next;
	}
	
	return FALSE;
}

BOOL Reverse(List *ls)
{
	// NULL ==ls || NULL == ls->head    链表不存在
	// NULL == ls->head->next           空链表
	// NULL == ls->head->next->next     只有一个结点的链表
	if (NULL ==ls || NULL == ls->head || NULL == ls->head->next || NULL == ls->head->next->next)
		return ERROR;
		
	Node *pre = ls->head->next;//第一个结点
	Node *cur = pre->next; // 第二个结点
	Node *tmp;// 保存当前结点的下一个结点
	
	while (cur)
	{
		tmp = cur->next;//保存结点三的地址
		cur->next = pre;//将结点二指向结点一
		
		pre = cur;//结点三作结点二
		cur = tmp;//结点二作结点一
	}
	
	ls->head->next->next = NULL;//原第一个结点的指针指向NULL
	ls->head = pre;//头结点指向原最后一个结点

	return TRUE;	
}

void Display(List *ls)
{
	if (NULL == ls)
		return;
	
	Node *tmp =ls->head->next;//tmp初始化,指向第一个结点
	while (tmp)//当tmp为NULL,循环结束
	{
		printf("%-4d", tmp->data);//打印结点数据
		tmp = tmp->next;//指向下个结点
	}
	printf("\n");
}

void Destroy(List *ls)
{
	if (NULL == ls)
		return;
	
	Node *tmp = ls->head;
	while(tmp->next)
	{
		Node *p = tmp->next;
		tmp->next = p->next;
		free(p);
	}
	
	free(ls->head);
	free(ls);
}

main.c

#include <stdio.h>
#include "LinkList.h"

int main()
{
	List* ls = CreateList();
	
	if (NULL == ls)
		printf("failed\n");
	else
		printf("succeed\n");
	
	int i;
	for (i= 10; i > 0; i--)
	{
		Insert_Head(ls, i);
	}
	Display(ls);
	
	for(i = 0; i < 10; i++)
	{
		Insert_Last(ls, i+1);
	}
	Display(ls);
	
	Insert_Pos(ls, 6, 10086);
	Display(ls);
	
	Delete_Pos(ls, 6);
	Display(ls);
	
	Delete_Data(ls,10);
	Display(ls);
	
	Reverse(ls);
	Display(ls);

	Destroy(ls);
	
	return 0;
}
	
	
	

 

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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