刘小浪

简书上看到的公式编辑技巧，记录一下原文地址，侵权删作者：shaniadolphin链接：https://www.jianshu.com/p/25f0139637b7一般公式分为两种形式，行内公式和行间公式。行内公式：行间公式：  对应的代码块为：$ \Gamma(z) = \int_0^\infty t{z-1}e{-t}dt,. $Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt .\Gam...

小白就是小白，运行别人的ros程序，看明白主要的工作节点后，发现都有一个rosout节点，还以为是什么高大上的功能包，去百度，去找WIKI，发现rosout是用来收集和记录节点调试输出信息的，所以它总是运行。看看就好了，有需要再来找WIKI。...

内容参考：ROS_wikirobot_localization功能包是状态估计节点的集合，每个状态估计节点都是对机器人在三维空间中移动的非线性状态估计的实现。包含两个节点ekf_localization_node and ukf_localization_node.此外还提供了 navsat_transform_node节点用于整合GPS数据Features特点Fusion of an ...

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