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RSS订阅原创 ROS笔记——在conda的python3.7中使用ROS Kinetic
环境：ubuntu 16.04, ROS Kinetic, conda 4.8.3, python3.7 思路 在python3环境下，直接使用tf会有如下报错（rospy可正常使用）： >>> import tf Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-pack.
2020-07-29 09:19:25
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原创 ROS笔记——坑
环境：ubuntu16.04, ROS Kinetic rosrun与roslaunch对应 rosrun my_package my_node __ns:=my_ns 等价于launch文件中的： <node name="my_node" pkg="my_package" type="my_node" ns="my_ns" /> ...
2020-04-04 17:46:53
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原创 python笔记——区间处理库intervals
环境：ubuntu16.04，python2.7.12 官方文档：https://pypi.org/project/python-intervals/ 安装 pip install python-intervals 使用 https://github.com/AlexandreDecan/portion/blob/1.10.0/README.md ...
2020-04-03 11:37:26
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原创 python笔记——小坑
类私有属性 class A(object): def __init__(self): self.__x = 2 @property def x(self): return self.__x 坑：A必须继承object，否则不管用。
2020-03-10 16:53:26
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原创 win10+ubuntu16.04双系统
设备：Dell G3 3590 官方指南： 如何在 Dell PC 上安装 Ubuntu Linux 如何在 Dell PC 上安装 Ubuntu 和 Windows 8 或10作为双引导 如何在戴尔PC上安装具有多个自定义分区的Ubuntu 在使用PCIe M2驱动器的系统上加载Ubuntu 参考： EasyBCD and UEFI UltraISO与分区挂载 UE...
2020-02-27 09:48:39
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空空如也
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