weixin_42312323的博客

遇到一个折磨我三天的tensorrt的bug，使用的c++的tensorrt做模型推理预测。 情景：使用tensorrt跑本地没有问题，在doinferance推理前后加入msleep模拟计算机计算过程的不稳定延迟，也没有问题。单独使用basler相机取图显示到我的qt界面也没问题。 问题是，当我把相机取图直接交给tensorrt做处理，如果整个流程在330ms内完成（项目中串口发出的信号时间间隔是330ms，相机取一次图），那么一个流程就是好的。但是难免会出现相机卡顿“掉相机“取图慢，tensorrt的d

echo “123” | sudo -S chmod 777 ttyS* & (空格)& 必须要加。不加开机会出现黑X