RT-Thread Studio与CubeMX联合编程之rtthread stm32h743的使用(九)RT_WEAK报错

rtthread stm32h743的使用(九)RT_WEAK报错

我们要在rtthread studio 开发环境中建立stm32h743xih6芯片的工程。我们使用一块stm32h743及fpga的核心板完成相关实验,核心板如图:在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
我们新建工程,参考前面rtthread stm32h743的使用(一)新工程建立,在使用5.1.0包时编译错误,报错如下:

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我门找到出错的地方,在board.c文件下:在这里插入图片描述
将RT_WEAK void rt_hw_board_init()改为
rt_weak void rt_hw_board_init()再次保存编译:在这里插入图片描述
发现错误和警告都消失了。下载看一下打印结果都正常:在这里插入图片描述

<think>嗯,用户想了解如何将RT-Thread移植到STM32F407ZGT6微控制器上。首先,我需要回忆一下RT-Thread的移植步骤,并结合用户提供的引用内容来组织答案。用户提到了三个引用,分别涉及目录结构整理、Nano移植和串口设备的配置,这些都需要整合到回答中。 首先,移植RT-Thread通常有两种方式:Nano版本和标准版本。根据引用1和2,用户可能更关注Nano版本,因为引用2提到了Nano的软件框架和Finsh组件。不过引用1和3也涉及工程目录和串口配置,可能需要综合这些信息。 接下来,我需要分步骤讲解移植过程。第一步应该是准备开发环境,比如安装MDK或STM32CubeIDE,下载RT-Thread Nano软件包。然后,创建工程并添加相关文件,这部分可以参考引用1的目录整理和引用2的Nano框架。 接着,配置系统时钟和中断处理,这里可能需要修改board.c文件,设置系统时钟,如引用1提到的SystemClock_Config函数。然后,初始化外设驱动,比如GPIO或串口,引用3中的串口初始化和信号量设置应该在这里提到。 然后,配置Finsh组件,这是引用2提到的,需要开启宏定义并实现rt_hw_console_getchar函数。最后,编写应用代码,比如创建线程和使用信号量,引用3中的rt_sem_init和线程创建步骤需要涵盖进去。 还要注意用户提到的文档和教程需求,可能需要推荐官方文档和社区资源。同时,生成相关问题时要围绕移植步骤、优化、常见问题等展开。 需要确保回答结构清晰,步骤分明,并且正确引用提供的资料。另外,用户可能对具体的代码示例和配置细节感兴趣,所以需要包含代码片段和配置说明,比如如何修改SConscript文件,如何添加头文件路径等。 最后,检查是否符合系统级指令,比如数学公式是否正确使用,独立公式用$$,中文回答,生成相关问题等。确保所有引用都正确标注,例如引用1、2、3对应的内容在回答中适当的位置添加标识。</think>### RT-Thread移植到STM32F407ZGT6的步骤详解 #### 一、移植准备 1. **开发环境搭建** - 安装MDK-ARM/IAR/STM32CubeIDE(推荐使用RT-Thread Studio- 下载RT-Thread Nano软件包(版本建议选择4.0.3+) - 准备STM32CubeMX配置工具(用于生成HAL库基础工程)[^2] 2. **工程目录规范** ```bash project/ ├── rt-thread/ # RT-Thread核心源码 ├── libraries/ # STM32 HAL库 ├── drivers/ # 板级外设驱动 └── applications/ # 用户应用代码 ``` 需按此结构整理工程文件[^1] #### 二、关键移植步骤 1. **系统文件添加** - 将以下核心文件复制到工程: - `rtthread/include/` - `rtthread/src/` - `rtthread/libcpu/arm/cortex-m4/` - 修改SConscript构建脚本: ```python from building import * objs = [Glob('src/*.c'), Glob('libcpu/arm/cortex-m4/*.c')] Return('objs') ``` 2. **时钟配置** 在`board.c`中实现系统时钟初始化: ```c void SystemClock_Config(void) { __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); // 具体时钟树配置参考CubeMX生成代码 } ``` 3. **控制台配置** - 串口初始化(以USART1为例): ```c int rt_hw_console_init(void) { UART_HandleTypeDef huart1; huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; HAL_UART_Init(&huart1); return RT_EOK; } ``` - 信号量初始化(用于线程同步)[^3]: ```c rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); ``` #### 三、系统适配验证 1. **内存管理配置** ```c #define RT_HEAP_SIZE (1024*16) static rt_uint8_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE]; RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void) { return rt_heap; } RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void) { return rt_heap + sizeof(rt_heap); } ``` 2. **中断管理** - 修改中断向量表: ```c void rt_hw_interrupt_init(void) { NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); } ``` 3. **功能验证测试** ```c MSH_CMD_EXPORT(list_thread, "List all threads"); static void led_thread_entry(void *param) { while(1) { rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } } ``` #### 四、常见问题处理 1. **HardFault异常** 检查栈空间设置:`startup_stm32f407xx.s`中`Stack_Size`建议设置为0x1000 2. **串口无输出** 确认`RT_CONSOLE_DEVICE_NAME`初始化设备名称一致 3. **内存不足** 调整`RT_HEAP_SIZE`并优化线程栈分配
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