weixin_42305982的博客

TDOA定位算法之两步加权最小二乘（TWLS）（完整版附代码）TDOA观测模型TDOA定位CRLBTDOA定位方程TWLS算法第一阶段第二阶段理论性能分析matlab仿真TDOA观测模型TDOA（Time Difference Of Arrival）即目标发送信号到达各个观测站的时间差，在三维直角坐标系下，TDOA观测示意图如图１所示。假设第iii个观测站的位置向量为sio=[si,xo,si,yo,si,zo]T,1≤i≤M\boldsymbol s^o _i =[s^o_{i,x},s^o_{i

表示目标到达参考观测站和第j个观测站的时差真实值。个观测站的方位角和仰角的真实值，利用M个观测站进行定位。

考虑站址误差时的DOA定位CRLB

在三维直角坐标系中，TDOA定位的CRLB

matlab仿真实现DOA定位CRLB