mpa和pis_压力单位MPa/psi/bar之间的换算?

压力单位转换与工程应用
本文介绍了压力单位PSI、kPa、bar和MPa之间的转换关系,以及它们在工程中的应用。PSI是欧美常用的单位,而MPa在中国更常见。此外,还提到了公斤力/平方厘米这一传统计量单位,并列举了常见的压力单位换算关系。
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1psi=6.895kPa=0.0689476bar =0.006895MPa。

PSI是一种计量单位,P是磅力pound,S是平方square,I是英寸inch。欧美等国家习惯使用psi作单位,具体单e69da5e6ba9062616964757a686964616f31333431373863位是“lb/in²”, 就是“磅力/平方英寸”。

巴(bar)是压强的单位,早先气象学中常用毫巴,后改用等值的国际单位百帕。

扩展资料

一般在国内的各种标准压力表以及通用的压力表现实装置均有MPA和PSI两种标识。

在中国,一般把气体的压力用“公斤”描述(而不是“斤”),其单位是“kgf/cm²”,一公斤压力就是一公斤的力作用在一个平方厘米上。

主要单位

1、压力

国际单位:“牛顿”,简称“牛”,符号“N”;

2、压强

国际单位:“帕斯卡”,简称“帕”,符号“Pa ”;

在工程中几种常见压力单位换算关系如下:

1MPa=106Pa≈145psi≈10.2kgf/cm²;

1kgf/cm²=98.067kPa≈98kPa;

1psi(1bf/in²)=6.8948kPa≈6.9kPa;

1mmH₂O=9.8067Pa≈9.8Pa。

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<think>我们遇到了一个链接错误:链接器 `ld` 报告说文件 `libdlt.so` 的文件格式无法识别,并被视为链接器脚本处理,但在解析时出现了语法错误(第0行有语法错误)。这通常意味着该文件可能被意外损坏、格式不正确,或者实际上并不是一个有效的共享对象文件(.so),而可能是一个文本文件(如链接器脚本)但格式错误。 ### 分析原因: 1. **文件损坏或错误类型**:`libdlt.so` 文件可能不是真正的共享库文件,而是一个文本文件(比如链接器脚本),但内容不符合链接器脚本的语法。或者,该文件可能在传输过程中损坏。 2. **错误的文件路径**:可能该路径下的文件并不是预期的动态库文件,而是其他类型的文件(比如文本文件、空文件等)。 3. **交叉编译问题**:如果该库是为其他架构(如ARM)编译的,而您正在x86上链接,也会导致格式不被识别。 ### 解决方法: #### 步骤1:检查文件类型 使用 `file` 命令检查文件的实际类型: ```bash file /home/cobo/shared_dirs/shared/MPA_Planning/test/../AP_Platform_SDK_X86/lib/ara/log/libdlt.so ``` 预期输出应类似于: ``` libdlt.so: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, ... ``` 如果输出显示为“ASCII text”或其他类型,则说明该文件不是有效的共享库。 #### 步骤2:验证文件内容 如果是文本文件,用文本编辑器打开查看内容: ```bash cat /home/cobo/shared_dirs/shared/MPA_Planning/test/../AP_Platform_SDK_X86/lib/ara/log/libdlt.so ``` 检查是否是一个链接器脚本(通常以`INPUT`、`GROUP`等命令开头)并且语法正确。如果内容混乱,则可能损坏。 #### 步骤3:重新获取库文件 - 如果文件损坏或不正确,从原始来源重新获取或重新编译生成 `libdlt.so`。 - 如果是项目的一部分,尝试重新编译生成该库。 #### 步骤4:检查文件路径 确保路径正确,并且没有使用错误的文件。注意命令行中使用了相对路径(`../`),确保这些路径解析正确。 #### 步骤5:检查架构兼容性 确保该库是为当前平台(x86_64)编译的。如果是为其他架构编译,需要获取正确版本的库或重新编译。 ### 其他建议: - 如果该库是作为某个软件包的一部分,检查安装步骤是否完整,或者是否需要在当前平台重新编译。 - 在编译命令中,尝试使用绝对路径来排除路径问题。 §§相关问题§§ 1. 如何判断一个.so文件是有效的ELF共享库文件? 2. 链接器脚本的基本语法结构是怎样的?常见错误有哪些? 3. 在交叉编译环境中,如何处理不同架构的库文件链接问题? 4. 文件损坏有哪些常见原因?如何避免? 5. 如何在Linux下修复因库文件不兼容导致的链接错误? </think>### 问题分析 您遇到的链接器错误表明 `ld` 无法识别 `libdlt.so` 的文件格式,并将其错误地当作链接器脚本处理,导致语法错误。根本原因可能是: 1. **文件格式问题**:`.so` 文件损坏或格式异常(如被误存为文本文件) 2. **架构不匹配**:库文件编译架构与当前系统不符(如 ARM 库在 x86 使用) 3. **路径配置错误**:链接器无法正确解析相对路径 `../AP_Platform_SDK_X86/lib/ara/log/` 4. **编译环境问题**:SDK 未正确安装或配置 --- ### 解决方案 #### 1. 验证文件完整性 ```bash # 检查文件类型(应显示 ELF 动态库) file /home/cobo/shared_dirs/shared/MPA_Planning/test/../AP_Platform_SDK_X86/lib/ara/log/libdlt.so # 查看文件头信息 readelf -h libdlt.so # 确保 Magic 字段为 7F 45 4C 46 (ELF) ``` #### 2. 修复路径问题 ```bash # 使用绝对路径替代相对路径 export LIB_PATH="/home/cobo/shared_dirs/shared/AP_Platform_SDK_X86/lib" gcc your_source.c -L$LIB_PATH/ara/log -ldlt ``` #### 3. 重建损坏的库文件 🔧 进入 SDK 源码目录重新编译: ```bash cd /path/to/AP_Platform_SDK_X86/src/ara/log make clean && make # 确认生成有效的 .so 文件 cp libdlt.so $LIB_PATH/ara/log/ ``` #### 4. 检查架构兼容性 ```bash # 确认库文件架构(示例输出应为 x86-64) objdump -f libdlt.so | grep architecture # 若为 ARM 架构需交叉编译: sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ``` #### 5. 解决共享文件系统问题 如果是通过 NFS/共享目录访问:`umount` 后重新挂载共享目录 --- ### 关键排查点 - 使用 `ldd --version` 确认链接器兼容性 - 检查文件权限:`ls -l libdlt.so`(需可读权限) - 尝试从原始 SDK 安装包重新提取库文件
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