weixin_42296780的博客

P4使用Ubuntu中安装中的问题

参考古月老师ROS机器人开发实践这本书还是挺适合初学者的1、step1文件开头<?xml version="1.0"?>第一行是本文件的版本第二行别的都不用管，唯一要注意的是name的赋值，取名字为mrobt，这个名字对其他部分有什么影响暂时不知，但其与调用这个文件的另一个.xacro名字一样。不知道是不是有什么内在联系。2、step2定义该机器人所用到的颜色，这里是一个宏定义，为了减少代码量 <material name="Whi

https://blog.youkuaiyun.com/Ding_0110M/article/details/88083741一、编译安装1.官网下载sources版本(For Linux)：http://opencv.org/releases.html2.解压：unzip opencv-3.4.5.zip13.进入：cd opencv-3.4.51（如果安装的文件在本机上，则先进入此安...

用git clone下载时，总是出现错误。Received HTTP code 503 from proxy after CONNECT。自己不爱看英文，其实自己能静下心来把英文读懂了，多尝试，问题就已经解决了。最后还是请师兄帮忙：git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git --config http.proxy= --config http...