weixin_42296780的博客

<gazebo> <plugin name="differential_drive_controller" filename="libgazebo_ros_diff_drive.so"> <rosDebugLevel>Debug</rosDebugLevel> <publishWheelTF>true</publishWheelTF> &l...

1.去官网下载opencv，在本教程中选用的时opencv3.4.1，其他版本的配置方法异曲同工。 下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本 2.解压下载下来的zip包 unzip opencv-3.4.1.zip 1 3.进入到解压后的文件包中 4.安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入...

写点东西，记录自己的安装过程。 先来一段废话： 作为一个学机械出生的学生，想搞搞算法确实需要补习的东西还有很多。 首先，我们是基于ubantu系统的，你可以选择安装虚拟机，也可以选择安装ubantu系统，不过个人还是建议安装系统，如果你只有一台电脑，你可以选择安装双系统，毕竟，这也算是一项技能（这里你可以在百度上找教程，不复杂）。安装好系统后，我们就可以来安装ROS，这是一个很火，很实用，用途很广...