4. uart 通讯

1.通讯方式

串行 异步 半双工

2.硬件电路

3.通讯协议

（1） 波特率：数据传送是用波特率表示的，即每秒钟传送的二进制位数

（2）  起始位： 数据的开始标志， 一个逻辑0的信号

（3） 数据位 ： 实际数据位的位数参数，标准的数据位可以是5、7、8位，从最低位开始传输

（4） 奇偶校验位 ： 检查发送数据中1的个数

（5） 停止位 ： 数据的结束标志，可以是1位、1.5位、2位的高电平

（6） 空闲位：处于逻辑1状态，表示当前线路上无数据传输。

4.uart读写的过程 （ 传输数据之前，UART之间要约定数据的传输速率、数据的帧格式 ）

（1） 发送数据

        a. 空闲状态，线路处于高电平,  当收到发送指令之后，拉低线路的一个数据位的时间

        b. 接着数据按照低位到高位依次发送，数据发送完毕之后，

        c. 接着发送奇偶校验位和停止位，一帧数据发送完成。

（2）接收数据

        a. 空闲状态，线路处于高电平；当检测到线路的下降沿时说明线路有数据传输

        b. 按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，

        c.接着接收并比较奇偶校验位是否正确 。