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原创 【RT-Thread操作系统开发专栏】RTOS的概念及线程的引入

RT-Thread,全称是 Real Time-Thread,顾名思义,它是一个嵌入式实时多线程操作系统,基本属性之一是支持多任务,允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上,一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务,由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换(调度器根据优先级决定此刻该执行的任务),给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。

2024-10-27 21:53:47 1524 1

原创 C语言进阶专栏:结构体专题(下)

结构体是一种构造数据类型,可以把不同类型的数据组合成一个整体,即自定义数据类型。在C语言进阶专栏:结构体专题(上)当中,主要介绍了结构体基本概念、结构体的定义和初始化、在栈和堆区开辟结构体变量三部分基础内容。本节我们将继续介绍结构体,主要涉及到结构体的对齐规则、结构体间赋值(浅拷贝和深拷贝)、结构体嵌套一级与二级指针三部分进阶内容。

2024-10-22 22:08:16 948

原创 【STM32单片机专栏】低速通信接口基础

本文主要介绍低速通信接口的基础,后续文章会针对各类常见的低速通信接口进行解析。如有错误欢迎大家批评斧正,希望和大家一起进步!

2024-10-20 17:29:43 1090

原创 【STM32单片机专栏】一文搞懂GPIO八种工作模式

(1)浮空输入模式:管脚完全浮空,状态不定,适用于需要读取外部信号的场景,但外部信号状态不确定,例如按键检测。(2)上拉输入模式:使用内部上拉电阻,适用于外部信号默认为高电平的情况,如按钮按下时会拉低信号。(3)下拉输入模式:使用内部下拉电阻,适用于外部信号默认为低电平的情况,如按钮按下时会拉高信号。(4)模拟输入模式:适用于需要从模拟信号源获取数据,例如连接温度传感器、光传感器等模拟传感器,将其模拟输出转换为数字值进行处理。

2024-09-09 00:36:36 2748 1

原创 C语言进阶专栏:结构体专题(上)

本节主要讲解了C语言结构体的基本概念、结构体的定义和初始化、在栈和堆区开辟结构体变量三部分比较基础的结构体知识。

2024-09-01 23:43:25 1271 2

51单片机超声波测距模块全套程序

正在学习51单片机,想利用HC-SR04超声波模块做作品的同学,可以通过这套代码的理解逐渐对超声波上手

2018-07-21

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